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一种固定翼无人机降落方法、固定翼无人机及存储介质.pdf

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本发明公开了一种固定翼无人机降落方法、固定翼无人机及存储介质,属于无人机降落控制技术领域,其中,该固定翼无人机降落方法包括:通过所述图像感知单元获取前下方的图像;根据所述图像生成跑道中轴线;根据所述跑道中轴线与所述图像的中央的偏差生成自身与跑道中轴线的第一水平位置误差;根据所述第一水平位置误差控制自身降落到所述跑道中轴线上。该技术方案的降落过程无需人工介入,而且因为该第一水平位置误差是根据图像感知单元实地探测得到的图像生成,所以能够有效地解决因GNSS系统提供的位置信息及地图有一定偏差引起的落偏,甚至降落到跑道外侧的问题,提升固定翼无人机降落的安全性。