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一种固定翼无人机降落方法、固定翼无人机及存储介质.pdf
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本发明公开了一种固定翼无人机降落方法、固定翼无人机及存储介质,属于无人机降落控制技术领域,其中,该固定翼无人机降落方法包括:通过所述图像感知单元获取前下方的图像;根据所述图像生成跑道中轴线;根据所述跑道中轴线与所述图像的中央的偏差生成自身与跑道中轴线的第一水平位置误差;根据所述第一水平位置误差控制自身降落到所述跑道中轴线上。该技术方案的降落过程无需人工介入,而且因为该第一水平位置误差是根据图像感知单元实地探测得到的图像生成,所以能够有效地解决因GNSS系统提供的位置信息及地图有一定偏差引起的落偏,甚至降落
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一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括两根竖杆和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。本发明的提供一种全新
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一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括竖杆和固定翼无人机；所述竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架和轴承；所述轴承安装在竖杆的顶端，包裹着竖杆；所述支撑架与轴承连接，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述固定翼无人机上安装有卡扣装置和弹出装置，卡扣装置安装在固定翼无人机的机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的
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