一种固定翼无人机降落方式.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674684A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810327967.9(22)申请日2018.04.13(71)申请人佛山卿影科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编2号楼六层6283（住所申报）(72)发明人黄华辉(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种固定翼无人机降落方式(57)摘要一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括竖杆和固定翼无人机；所述竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架和轴承；所述轴承安装在竖杆的顶端，包裹着竖杆；所述支撑架与轴承连接，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述固定翼无人机上安装有卡扣装置和弹出装置，卡扣装置安装在固定翼无人机的机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。CN108674684ACN108674684A权利要求书1/1页1.一种固定翼无人机降落方式，其特征在于：一种固定翼无人机降落方式，包括竖杆（3）和固定翼无人机（1）；所述竖杆（3）竖直固定在地面上，在竖杆（3）上安装有支撑架（6）和轴承（4）；所述轴承（4）安装在竖杆（3）的顶端，包裹着竖杆（3）；所述支撑架（6）与轴承（4）连接，在支撑架（6）上安装有一根橡皮绳（5），橡皮绳（5）的两端分别连接支撑架（6）的两个端点；所述固定翼无人机（1）上安装有卡扣装置（2）和弹出装置（7），卡扣装置（2）安装在固定翼无人机（1）的机翼的末端上；弹出装置（7）安装在固定翼无人机（1）的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆（8）与卡扣装置（2）连接形成闭合的结构。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机降落方式，其特征在于：支撑架（6）呈U型结构。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机降落方式，其特征在于：所述橡皮绳（5）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点。2CN108674684A说明书1/2页一种固定翼无人机降落方式技术领域[0001]一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域。背景技术[0002]传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。发明内容[0003]本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。[0004]一种固定翼无人机降落方式，包括竖杆和固定翼无人机；所述竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架和轴承；所述轴承安装在竖杆的顶端，包裹着竖杆；所述支撑架与轴承连接，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述固定翼无人机上安装有卡扣装置和弹出装置，卡扣装置安装在固定翼无人机的机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。[0005]在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过竖杆附近，固定翼无人机的一边机翼能和橡皮绳接触。固定翼无人机的一边机翼直接撞上橡皮绳，在橡皮绳的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳滑进卡扣装置内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机弹出圆杆，使橡皮绳锁住在卡扣装置内，固定翼无人机的惯性作用橡皮绳上，在轴承的作用下，固定翼无人机围绕竖杆做圆周运动直至停止，固定翼无人机完成降落的过程。[0006]本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。附图说明[0007]图1是固定翼无人机即将和橡皮绳接触时的结构示意图；图2是固定翼无人机与橡皮绳接触过程中的结构示意图；图3是固定翼无人机完成降落时的结构示意图；图4是固定翼无人机的结构示意图。[0008]图中：1-固定翼无人机，2-卡扣装置，3-竖杆，4-轴承，5-橡皮绳，6-支撑架，7-弹出装置，8-圆杆。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明做进一步说明：一种固定翼无人机降落方式，包括竖杆3和固定翼无人机1；所述竖杆3竖直固定在地面上，在竖杆3上安装有支撑架6和轴承4；所述轴3CN108674684A说明书2/2页承4安装在竖杆3的顶端，包裹着竖杆3；所述支撑架6与轴承4连接，支撑架6呈U型结构，在支撑架6上安装有一根橡皮绳5