一种固定翼无人机降落方式.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108408073A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810226383.2(22)申请日2018.03.19(71)申请人佛山云澈科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座二层202T（住所申报）(72)发明人黄华辉(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种固定翼无人机降落方式(57)摘要一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括两根竖杆和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。CN108408073ACN108408073A权利要求书1/1页1.一种固定翼无人机降落方式，其特征在于：包括两根竖杆（1）和固定翼无人机（2）；所述两根竖杆竖（1）直固定在地面上，在竖杆（1）上安装有支撑架（11），支撑架（11）上安装有一根橡皮绳（12），橡皮绳（12）的两端分别连接支撑架（11）的两个端点；所述两根橡皮绳（12）的设置距离小于固定翼无人机（3）的翼展宽度；所述固定翼无人机（2）上安装有两个卡扣装置（21）和两个弹出装置（22），两个卡扣装置（21）分别安装在固定翼无人机（2）的两个机翼的末端上；所述弹出装置（22）安装在固定翼无人机（2）的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆（221）与卡扣装置（21）连接形成闭合的结构。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机降落方式，其特征在于：支撑架（11）呈U型结构。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机降落方式，其特征在于：所述橡皮绳（12）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点。2CN108408073A说明书1/2页一种固定翼无人机降落方式技术领域[0001]一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域。背景技术[0002]传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。发明内容[0003]本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。[0004]一种固定翼无人机降落方式，包括两根竖杆和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳的设置距离小于固定翼无人机的翼展宽度；所述固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。[0005]在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过两个支撑架之间，固定翼无人机的机翼直接撞上橡皮绳，在橡皮绳的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳滑进卡扣装置内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机弹出弹出装置，使橡皮绳锁住在卡扣装置内，固定翼无人机的惯性作用橡皮绳上，在橡皮绳的弹性作用下，固定翼无人机做弹性运动直至停止，固定翼无人机完成降落的过程。[0006]本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。附图说明[0007]图1是固定翼无人机的结构示意图；图2是固定翼无人机即将经过支撑架时的结构示意图；图3是固定翼无人机与橡皮绳接触过程中的结构示意图；图4是固定翼无人机完成降落时的结构示意图。[0008]图中：1-竖杆、11-支撑架、12-橡皮绳，2-固定翼无人机、21-卡扣装置、22-弹出装置、221-圆杆。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明做进一步说明：一种固定翼无人机降落方式，包括两根竖杆1和固定翼无人机2；所述两根竖杆竖1直固定在地面上，在竖杆1上安装有支撑架11，支撑架11呈U型结构，在支撑架11上安装有一根橡皮绳12，橡皮绳12的两端分别连接支撑架11的3CN108408073A说明书2/2页两个端点；所述橡皮绳