一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113753225A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111213452.4(22)申请日2021.10.19(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号(72)发明人龚帮民艾剑良(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人陆惠中(51)Int.Cl.B64C25/40(2006.01)B64C25/34(2006.01)B64C39/02(2006.01)H02K11/30(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机(57)摘要本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机，属于无人机领域。可调速机轮包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置；轮轴固定安装在支撑架上，轮毂与轮轴可转动连接；调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器；定子固定安装在轮轴上，定子绕组绕装在定子上，电机控制器固定安装在定子或者轮轴上，定子绕组与电机控制器电性连接，电机控制器连接有电缆，电缆使用时经由支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号；转子固定安装在轮毂上，永磁体固定安装在转子上，永磁体有多个且以轮轴的轴线为中心围绕定子绕组周向均匀布置。本发明能够有效减少无人机的滑行距离，降低对跑道的要求。CN113753225ACN113753225A权利要求书1/1页1.一种用于固定翼无人机的可调速机轮，其特征在于：包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置；所述轮轴固定安装在所述支撑架上，所述轮毂与所述轮轴可转动连接；所述调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器；所述定子固定安装在所述轮轴上，所述定子绕组绕装在所述定子上，所述电机控制器固定安装在所述定子或者所述轮轴上，所述定子绕组与所述电机控制器电性连接，所述电机控制器连接有电缆，所述电缆使用时经由所述支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号；所述转子固定安装在所述轮毂上，所述永磁体固定安装在所述转子上，其中，所述永磁体有多个，且多个所述永磁体以所述轮轴的轴线为中心围绕所述定子绕组周向均匀布置。2.根据权利要求1所述的可调速机轮，其特征在于：所述轮毂呈中空壳状，所述轮毂的两个相对端面上均开设有供所述轮轴穿过的通孔，且两个所述通孔内均安装有与所述轮轴配合使用的轴承；其中，所述调速装置位于所述轮毂的中空结构内。3.根据权利要求2所述的可调速机轮，其特征在于：所述轮轴内设置有轴向穿线通道，且位于所述轮毂内、外两侧的所述轮轴的侧壁上均开设有与所述轴向穿线通道连通的穿线孔，所述电缆的自由末端在使用时经由所述穿线孔和所述轴向穿线通道连向所述机身。4.根据权利要求1所述的可调速机轮，其特征在于：所述支撑架上设置有与所述轮轴相适配的轮轴孔，所述轮轴的一个端部穿设于所述轮轴孔中且通过螺母锁紧。5.根据权利要求4所述的可调速机轮，其特征在于：所述轮轴的另一端设置有轮毂限位台阶，且位于所述轮毂与所述支撑架之间所述轮轴上还套设有定位轴套，所述定位轴套的两端分别抵接所述轮毂与所述支撑架。6.根据权利要求1所述的可调速机轮，其特征在于：所述定子绕组绕设在所述定子的外缘端，所述定子绕组与所述永磁体相对。7.一种固定翼无人机，包括机身、机翼和动力装置，所述机身连接有多个起落架，其特征在于：至少一个所述起落架上安装有如权利要求1‑6任一项所述的可调速机轮，且所述可调速机轮中的电缆与所述机身中搭载的机载设备电性连接以获取电量和控制信号。8.根据权利要求7所述的固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼无人机为前三点式飞机，所述可调速机轮安装在所述固定翼无人机的前起落架上。2CN113753225A说明书1/4页一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机。背景技术[0002]一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，用于完成飞机控制系统的需要。动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，用于提供飞机飞行所需的动力。起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，用于帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。[0003]固定翼无人机因其拥有优良的系统，使得在其在行业内备受青睐。固定翼无人机具有续航时间长、高空飞行的特点，目前其已被广泛应用在测绘、地质、石油、农林等