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自动换道数据的回注方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种自动换道数据的回注方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的实车测试数据,并分析实车测试数据,得到待测试场景数据;根据待测试场景数据确定待回注信号,并基于预设的自动换道策略,根据待测试场景数据和待回注信号编译数据回注算法;将数据回注算法输入至预设的回放工具进行数据回放,并在回放过程中获取驾驶员触发换道过程的换道状态,以根据换道状态生成回注结果。由此,解决了测试人员反复实车道路测试引起的低效率问题,以及问题点复现条件复杂、问题点难以复现等问题,提高了测试效率。