自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

本申请涉及自动驾驶测试技术领域,特别涉及一种自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取待测试的自动换道功能;基于自动换道功能对预设实车路测数据进行数据回灌,并利用测试脚本检测回灌过程中是否存在预设换道逻辑问题,其中,测试脚本基于预设实车路测数据中的实际换道逻辑问题生成;若检测回灌过程中不存在预设换道逻辑问题,则判定自动换道功能测试合格,否则判定自动换道功能不合格。由此,解决了相关技术在数据采集回注过程中需要用到专用设备,导致测试成本增加且测试过程管理复杂等问题。