批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质.pdf

本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取实车测试数据,并将实车测试数据输入至预设的自动驾驶软件框架系统进行回注测试,输出初始回注结果,将初始回注结果输入至预设的回注测试工具,并通过预设的回注测试工具批量执行预设的回注评测规则脚本,得到多个不同软件版本的回注结果,根据多个不同软件版本的回注结果生成驾驶数据回注测试报告。由此,通过批量回注实车历史场景数据到自动驾驶不同软件版本集成环境中进行测试,解决了实车场景问题分析效率低以及因为台架环境复杂而测试效率低的问题,高效利用历史数据,节约了测试人员的测试验证时间,提升了测试效率。