定位调整方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113655505A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110996546.7(22)申请日2021.08.27(71)申请人西安广和通无线通信有限公司地址710076陕西省西安市高新区软件新城天谷八路156号云汇谷C3楼1501室(72)发明人司江波(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司44481代理人刘洁蒋学超(51)Int.Cl.G01S19/37(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称定位调整方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种定位调整方法、装置、电子设备和存储介质，应用于数据处理技术领域，其中，方法包括：获取对目标对象的定位集合，定位集合中包括至少两个定位结果；确定目标对象的初始定位结果；根据目标定位结果和当前定位结果，对当前定位结果进行重定位，得到当前定位结果的重定位结果，重定位结果到目标定位结果的距离小于当前定位结果到目标定位结果的距离，目标定位结果包括最近至少一个已进行重定位的定位结果、最近至少一个已进行重定位的定位结果的重定位结果、或初始定位结果，当前定位结果为定位集合中未进行重定位的定位结果中的任意一个；基于每个定位结果的重定位结果，确定目标对象的最终定位结果。CN113655505ACN113655505A权利要求书1/2页1.一种定位调整方法，其特征在于，包括：获取对目标对象的定位集合，所述定位集合中包括至少两个定位结果；确定所述目标对象的初始定位结果；根据目标定位结果和当前定位结果，对所述当前定位结果进行重定位，得到所述当前定位结果的重定位结果，所述重定位结果到所述目标定位结果的距离小于所述当前定位结果到所述目标定位结果的距离，所述目标定位结果包括最近至少一个已进行重定位的定位结果、最近至少一个已进行重定位的定位结果的重定位结果、或所述初始定位结果，所述当前定位结果为所述定位集合中未进行重定位的定位结果中的任意一个；基于每个所述定位结果的所述重定位结果，确定所述目标对象的最终定位结果。2.根据权利要求1所述的定位调整方法，其特征在于，所述目标定位结果为最近一个已进行重定位的定位结果的重定位结果或所述初始定位结果；所述根据目标定位结果和当前定位结果，对所述当前定位结果进行重定位，得到所述当前定位结果的重定位结果，包括：计算最近一个已进行重定位的定位结果的重定位结果或所述初始定位结果，与所述当前定位结果的中点；确定所述中点为所述当前定位结果的重定位结果。3.根据权利要求1所述的定位调整方法，其特征在于，所述目标定位结果包括最近至少一个已进行重定位的定位结果；所述根据目标定位结果和当前定位结果，确定所述当前定位结果的重定位结果，包括：计算最近至少一个已进行重定位的定位结果，与所述当前定位结果的中心点；确定所述中心点为所述当前定位结果的重定位结果。4.根据权利要求3所述的定位调整方法，其特征在于，所述计算最近至少一个已进行重定位的定位结果，与所述当前定位结果的中心点，包括：计算最近一个已进行重定位的定位结果，与所述当前定位结果的中点，将所述中点作为所述中心点；或，计算所有已进行重定位的定位结果与所述当前定位结果所形成的多边形的重心，将所述重心作为所述中心点。5.根据权利要求1所述的定位调整方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的初始定位结果，包括：确定所述定位集合中，与其他定位结果之间距离之和最小的定位结果为所述初始定位结果。6.根据权利要求1所述的定位调整方法，其特征在于，所述基于每个所述定位结果的所述重定位结果，确定所述目标对象的最终定位结果，包括：确定包围所述重定位结果的最小外接多边形；确定所述最小外接多边形的重心为所述目标对象的最终定位结果。7.根据权利要求1所述的定位调整方法，其特征在于，所述基于每个所述定位结果的所述重定位结果，确定所述目标对象的最终定位结果，包括：确定所述重定位结果中，与其他重定位结果之间距离之和最小的重定位结果为所述最终定位结果。2CN113655505A权利要求书2/2页8.一种定位调整装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取对目标对象的定位集合，所述定位集合中包括至少两个定位结果；第一确定模块，用于从定位集合中确定所述目标对象的初始定位结果；重定位模块，用于根据目标定位结果和当前定位结果，对所述当前定位结果进行重定位，得到所述当前定位结果的重定位结果，所述重定位结果到所述目标定位结果的距离小于所述当前定位结果到所述目标定位结果的距离，所述目标定位结果包括最近至少一个已进行重定位的定位结果、最近至少一个已进行重定位的定位结果的重定位结果、或所述初始定位结果，所述当前定位结果为所述定位集合中未进行重定位的定位结果中的任