预览加载中，请您耐心等待几秒...

一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共24页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述点云处理方法,包括:将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面,获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点;基于所述二维平面中的二维投影点,构建二维投影点网格;根据所述二维投影点网格,以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系,获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面,将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题,并在获得二维投影点网格后,根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系,获得三维点云的点云网格,降低了点云网格的构建难度,提高了点云网格的构建效率。