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用于搁放和定位堆垛形成辅助器件的装置及方法.pdf
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用于搁放和定位堆垛形成辅助器件的装置及方法.pdf
本发明涉及一种用于在适合于堆叠的设备(1)中将堆垛形成辅助器件(5)搁放和定位在堆垛(9)上的装置以及与此相关的方法,所述装置包括抓取单元(6)和引导系统(12),其中,引导系统(12)在能堆叠的物体(11)的抛料高度上布置在堆垛(9)之外,其中,引导系统(12)包括至少一个引导杆(13),引导杆具有用于抓取单元(6)的接纳部(14),其中,抓取单元(6)能够在接纳部(14)中运动,其中,接纳部(14)能够与抓取单元(6)一起围绕和沿着引导杆(13)运动,其中,抓取单元(6)具有用于接纳堆垛形成辅助器件(
2023-04-19
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半导体器件和用于形成半导体器件的方法.pdf
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2023-06-27
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