用于定位辅助的方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113974687A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111609548.2(22)申请日2021.12.27(71)申请人苏州圣泽医疗科技有限公司地址215011江苏省苏州市吴江经济技术开发区长安路东侧（长安路2358号吴江科技创业园1号楼111室）(72)发明人丁衍张跃春孙东军(74)专利代理机构苏州锦尚知识产权代理事务所(普通合伙)32502代理人李洋李丹(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称用于定位辅助的方法、装置及系统(57)摘要本发明实施例涉及用于定位辅助的方法、装置及系统，其中，所述方法包括：连续采集超声多普勒波形，根据波形确定每个心动周期的包络；采集角度传感器的三轴角度；将心动周期包络叠加，识别最佳波形；记录最佳波形对应的三轴角度；根据角度传感器的三轴角度及最佳波形对应的三轴角度进行检测装置的定位；从而可以在开始测量时，保持检测装置的位置基本固定，只做不同方向的角度变化；通过采用角速度传感器结合最佳心动周期频谱包络智能识别及引导的方法，来实现辅助超声探头定位，得到更准确的测量结果。CN113974687ACN113974687A权利要求书1/1页1.一种用于定位辅助的方法，其特征在于，所述方法包括：连续采集超声多普勒波形，根据所述波形确定每个心动周期的包络；采集角度传感器的三轴角度；将心动周期的包络叠加，识别最佳波形；记录所述最佳波形对应的三轴角度；根据所述角度传感器的三轴角度及所述最佳波形对应的三轴角度进行检测装置的定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述波形确定每个心动周期的包络包括：获取超声多普勒波形的功率谱密度曲线的最大频率点，将每条功率谱密度曲线所获得的最大频率点连接起来得到包络曲线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别最佳波形具体包括：将多个心动周期包络叠加，在符合心动周期包络的条件下，将最高峰值流速周期确定为最佳候选周期；检测最佳候选周期是否有舒张期波形，如果有，则将该最佳候选周期对应的周期确定为最佳波形。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度传感器的三轴角度及所述最佳波形对应的三轴角度进行检测装置的定位具体包括：根据所述角度传感器的三轴角度及所述最佳波形对应的三轴角度的角度差值确定移动方向；根据所述移动方向将所述检测装置移动到最佳位置。5.一种用于定位辅助的装置，其特征在于，所述装置包括：包络模块，用于连续采集超声多普勒波形，根据所述波形确定每个心动周期的包络；采集模块，用于采集角度传感器的三轴角度；处理模块，用于将心动周期的包络叠加，识别最佳波形；记录所述最佳波形对应的三轴角度；辅助模块，用于根据所述角度传感器的三轴角度及所述最佳波形对应的三轴角度进行检测装置的定位。6.如权利要求5所述的用于定位辅助的装置，其特征在于，所述包络模块还用于：获取超声多普勒波形的功率谱密度曲线的最大频率点，将每条功率谱密度曲线所获得的最大频率点连接起来得到包络曲线。7.如权利要求5所述的用于定位辅助的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：将多个心动周期包络叠加，在符合心动周期包络的条件下，将最高峰值流速周期确定为最佳候选周期；检测最佳候选周期是否有舒张期波形，如果有，则将该最佳候选周期对应的周期确定为最佳波形。8.如权利要求5所述的用于定位辅助的装置，其特征在于，所述辅助模块具体用于：根据所述角度传感器的三轴角度及所述最佳波形对应的三轴角度的角度差值确定移动方向；根据所述移动方向将所述检测装置移动到最佳位置。9.一种用于定位辅助的系统，其特征在于，所述系统至少包括：如权利要求5‑8任一项所述的用于定位辅助的装置及具有角度传感器的检测装置。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模块；所述存储模块用于实现对操作过程的记录，以便根据所述操作过程的记录信息进行位置的恢复。2CN113974687A说明书1/6页用于定位辅助的方法、装置及系统技术领域[0001]本发明涉及医疗检测领域，具体涉及一种定位辅助的方法、装置及系统。背景技术[0002]近年来，超声医学影像技术中的超声多普勒技术发展得越来越迅速，由于该技术能够无损伤地检测人体血管中的血流状况，进而为血液循环系统和血管疾病的诊断提供依据，因此在医学临床上有着广泛的应用。[0003]利用超声多普勒血流检测技术进行血流速度的检测，是通过对血液中扮演着散射体角色的红细胞的多普勒频移的计算来完成的。大量研究表明，血流速度的变化曲线（对应于多普勒信号的最大频率曲线），以及多普