用于玻璃装载机的上料机构.pdf
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用于玻璃装载机的上料机构.pdf
本发明公开一种用于玻璃装载机的上料机构,包括输送带、导向辊和定位辊,所述定位辊设有两个,两个所述定位辊之间的间隙等于或小于玻璃带的厚度,所述输送带和定位辊分别设有驱动电机,玻璃带依次绕设于输送带、导向辊上以及两个定位辊之间;所述上料机构还包括调整轮,所述调整轮位于输送带与导向辊之间或者位于导向辊与定位辊之间。本发明的用于玻璃装载机的上料机构,该上料机构能够高效、自动、稳定地将玻璃带送至待装载的基板上。
用于玻璃装载机的基板装载机构.pdf
本发明公开一种用于玻璃装载机的基板装载机构,包括承载带、承载架、支撑架和支撑带,所述承载带安装于承载架上,所述承载带设有两个,分别位于装载机传送带的两端,且垂直于传送带布置,所述承载带通过驱动电机带动转动;所述支撑带设有两个,两个所述支撑带间隔安装于支撑架上,所述两个支撑带通过同一个驱动装置驱动,基板位于两个承载带和两个支撑带之间,所述基板通过承载带和支撑带的转动依次送至传送带上。本发明的用于玻璃装载机的基板装载机构,该装载机能够将玻璃快速准确地装载到基材,并且能保证基板在规定的时间运送到工位。
用于绕线产品的上料机构.pdf
本发明涉及一种用于绕线产品的上料机构,包括底板、第一伺服移动机构、第二伺服移动机构、固定基板,在固定基板的表面通过多根支撑杆连接推出气缸固定板,在推出气缸固定板的上表面设置上料机构,在推出气缸固定板的两侧固接气缸安装板,在气缸安装板上分别安装第一挡料气缸及第二挡料气缸;于推出气缸固定板的下表面还固接产品推出气缸,产品推出气缸的输出端通过气缸连接板连接拨片前后移动气缸,拨片前后移动气缸的输出端分别通过第一连接板、第二连接板连接滑移机构,在第一连接板的表面还通过拨片升降机构连接拨料机构。利本发明可以实现对单个
一种整片玻璃上料机构.pdf
本实用新型公开了一种整片玻璃上料机构,包括机器人支撑架与上料支撑架,机器人支撑架上端设有与之固定连接的多轴机器人,上料支撑架上设有输送机构及提升框,多轴机器人一端设有抓取机构,提升框内放置有料框,料框内放置有整片玻璃。本实用新型的有益效果:整片玻璃通过输送机构输送至取料处,由机械臂通过取料抓取杆将整片玻璃取下,然后放置于下端制程工位进行作业,省时省力,且避免了由于工人搬运力无法保持一致,易造成玻璃局部受力不均,导致玻璃破损的情况,另外也避免了不必要的经济损失以及人员伤亡问题。
用于插皮机的上料机构.pdf
本实用新型涉及上料装置技术领域,具体公开了用于插皮机的上料机构,包括第一安装架和第二安装架,第一安装架上设有第一导向凹轮和进料滚筒组,进料滚筒组包括安装座、上进料滚筒和下进料滚筒,上进料滚筒和下进料滚筒分别设置于安装座的上下两端,上进料滚筒和下进料滚筒之间形成供料带穿过的进料通道,第二安装架上设有第二导向凹轮,第一导向凹轮和第二导向凹轮分别设置于进料通道的两侧,第一导向凹轮处设有第一传感器,第二导向凹轮处设有第二传感器和第三传感器。本实用新型通用性强,适用范围广,可以实时监控抛光皮料带的上料情况,避免造成