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本实用新型涉及冲压技术领域,具体为一种冲压件自动取料装置,包括机体,所述机体的内部设置有取料收集装置,所述取料收集装置包括有:缓冲底板,所述缓冲底板的顶部固定连接有吸铁板;往复丝杆和收集底座,所述往复丝杆的表面滑动连接有下料板,所述往复丝杆的表面转动连接有齿轮,所述齿轮的表面啮合有齿条。本实用新型通过吸铁板吸附被冲压后的钢板内芯,避免了板芯粘附在冲压模具上被带离出槽内的问题,使得所有的板芯均被集中收集,避免后续单独取料的问题,达到自动且集中取料的效果,冲压模具通过齿条带动齿轮内往复丝杆单向转动,带动下料板移动时对板芯进行刮除下料,收集底座收集后便于板芯进行集中取料。