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本发明涉及一种钣金件自动循环上料设备,用于实现多种规格钣金件的循环上料,包括:工作台、转台、多个上料装置、抓取机构、抬升机构、拨手机构,工作台包括工作台支架、第一驱动机构,第一驱动机构通过工作台支架与工作台进行机械连接,第一驱动机构与转台驱动连接;多个上料装置分别设置在转台上并与转台进行可拆卸机械连接用于循环转动上料;抬升机构设置在转台上,拨手机构与抬升机构进行机械连接用于实现拨手机构的上下运动,抓取机构用于实现上料装置中钣金件的依次抓取。本发明设计合理,调整方便,通用性和互换性好,能够满足多种规格钣金件的自动循环上料。