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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973763A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111201052.1(22)申请日2021.10.15(71)申请人中山市兴禾自动化有限公司地址528447广东省中山市港口镇兴港中路153号第二层D室(72)发明人宾兴王金军黄宗运李太松杨汀(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G59/04(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G35/06(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G57/30(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图18页(54)发明名称一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺(57)摘要本发明公开了一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺,包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置;机架水平设置,机架顶部设有水平加工平面,该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位;升降机构竖直设置在机架侧部;水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方,与工作工位上下对应设置;取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间;料盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上;存盘装置设置在机架上层的存盘工位上。本发明能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺,实现了料盘沿矩形路径自动循环流动,有效地减少了料盘更换所消耗的时间,提高了整线产能。CN115973763ACN115973763A权利要求书1/4页1.一种料盘循环上料存盘装置,其特征在于:包括机架(1)、升降机构(2)、水平传输机构(3)、取盘机构(4)、料盘载具(5)及存盘装置;其中,上述机架(1)水平设置,机架(1)顶部设有水平加工平面,该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位,其中工作工位水平延伸至机架(1)的外侧,工作工位及存盘工位之间通过滑轨连接;上述升降机构(2)竖直设置在机架(1)侧部;上述水平传输机构(3)水平设置在机架(1)水平加工平面下方,并水平延伸至机架(1)的外侧,与工作工位上下对应设置;上述取盘机构(4)设置竖直设置于水平传输机构(3)与工作工位之间;上述料盘载具(5)可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上,并在存盘工位与工作工位之间自由滑移;上述存盘装置设置在机架(1)上层的存盘工位上;上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构(3)上,经水平传输机构(3)机构水平向内传输,并经升降机构(2)驱动整体上升;取盘机构(4)吸取单个料盘后,带动料盘移动至工作工位上方;料盘载具(5)从存盘工位处直线移动至工作工位处,取盘机构(4)将料盘放置在料盘载具(5)上;料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具(5)带动返回至存盘工位处,经存盘装置进行存盘。2.根据权利要求1所述的一种料盘循环上料存盘装置,其特征在于:所述的升降机构(2)包括竖直支板(21)、升降驱动电机(22)、升降皮带(23)、升降滑座(24)及连接块(25);其中,上述竖直支板(21)竖直设置,竖直支板(21)的上部开设有桶槽,水平传输机构(3)水平设置在该桶槽的侧部,并水平向外延伸;竖直支板(21)位于桶槽下方的部位开设有竖槽,竖槽内上下间隔设有转轮,转轮可转动地连接在竖直支板(21)上,两转轮之间套设有升降皮带(23);上述升降驱动电机(22)设置在竖直支板(21)的下部,且输出端通过皮带与转轮的支轴连接,升降驱动电机(22)驱动转轮旋转运动,使升降皮带(23)沿竖直方向运动;上述升降滑座(24)可滑动地连接在竖直支板(21)上;上述连接块(25)扣住升降皮带(23),并与升降滑座(24)固定连接,以便带动升降滑座(24)随升降皮带(23)升降。3.根据权利要求1所述的一种料盘循环上料存盘装置,其特征在于:所述的升降机构(2)还包括料盘支座(26)、料盘支条(27)、第一限位块(28)及第二限位块(29),其中,上述料盘支座(26)连接在升降滑座(24)上;上述料盘支条(27)包括至少二条,料盘支条(27)水平连接在料盘支座(26)上,并水平向竖直支板(21)的一侧延伸,形成支撑平面;上述第一限位块(28)及第二限位块(29)分别设置在料盘支条(27)顶部的内外两端部位置,且向上凸起,两者之间形成限位空间,以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。4.根据权利要求3所述的一种料盘循环上料存盘装置,其特征在于:所述的水平传输机构(3)包括传输支架(31)、传输电机(32)、传输皮带(33);其中,上述传输支架(31)水平设置在竖直支板(21)的桶槽内,并向桶槽两侧水平延伸向外,传输支架(31)上设有上料工位和升降工位,其中,升降工位上下对应料盘支条(27)设置;传输支架(31)两端设置转动