一种钣金件上料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744268A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211308431.5B65G47/248(2006.01)(22)申请日2022.10.25(71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司地址510800广东省广州市花都区风神大道12号(72)发明人宋伟王冠赵文生王晓冬李建伟(74)专利代理机构北京信诺创成知识产权代理有限公司11728专利代理师张相升黄姝(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种钣金件上料装置(57)摘要本发明公开了一种钣金件上料装置，包括底座、导轨机构、顶升机构和翻转拾料上料机构。本发明公开的钣金件上料装置，多块钣金件可预先放置到导轨机构的导料槽中，在重力作用下钣金件自动下移，最前端的一块钣金件会经端板出料槽滑出导料槽后被出料挡板挡住，升降顶板将驱动该钣金件上移从而通过挡板出料槽以被翻转拾料上料机构拾取，翻转拾料上料机构拾取钣金件后带动钣金件翻转至上料工位，实现了钣金件自动上料，操作方便，效率高。CN115744268ACN115744268A权利要求书1/2页1.一种钣金件上料装置，其特征在于，包括底座、导轨机构、顶升机构和翻转拾料上料机构；所述导轨机构安装在所述底座上，所述导轨机构具有用于容纳钣金件的导料槽，在沿着从后向前的方向上，所述导料槽向下倾斜延伸；所述导料槽的前端安装有出料端板，所述出料端板上具有用于所述钣金件自动通过的端板出料槽；所述出料端板的前端安装有出料挡板，所述出料挡板上具有用于所述钣金件通过的挡板出料槽，所述挡板出料槽与所述端板出料槽连通，且所述挡板出料槽高于所述端板出料槽；所述顶升机构安装在所述底座上，所述顶升机构用于驱动被所述出料挡板挡住的所述钣金件上移，以通过所述挡板出料槽；所述翻转拾料上料机构安装在所述导料槽的前端，所述翻转拾料上料机构用于拾取经所述挡板出料槽移出的所述钣金件，并带动所述钣金件翻转至上料工位。2.根据权利要求1所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括升降顶板和第一驱动单元；所述升降顶板间隙装配在所述出料端板与所述出料挡板之间，所述第一驱动单元安装在所述底座上，所述升降顶板与所述第一驱动单元的输出端连接。3.根据权利要求2所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述出料挡板的后侧具有用于所述升降顶板通过的挡板凹槽，所述升降顶板的厚度大于所述挡板凹槽的槽深。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述翻转拾料上料机构包括具有连杆组件的支架、具有吸盘的拾料板和用于驱动所述连杆组件摆动的第二驱动单元；所述支架与所述底座连接，所述拾料板与所述连杆组件连接，所述第二驱动单元安装在所述底座上，所述连杆组件与所述第二驱动单元的输出端连接；其中，在所述拾料板处于初始状态时，所述拾料板竖直布置并挡在所述出料挡板的前侧，所述吸盘的开口朝向所述挡板出料槽；在所述拾料板处于上料状态时，所述拾料板处于所述出料挡板的斜下方，所述拾料板水平布置，所述吸盘的开口朝下。5.根据权利要求4所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述连杆组件包括摆动杆和连接杆；所述连接杆铰接在所述支架的前端与所述拾料板之间；所述摆动杆处于所述连接杆的斜后下方，所述摆动杆与所述支架铰接，所述摆动杆的一端与所述拾料板铰接，所述摆动杆的另一端与所述第二驱动单元的输出端铰接。6.根据权利要求4所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述拾料板上间隔地设置有两个以上的所述吸盘。7.根据权利要求1‑3中任一项所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述导轨机构包括多根平行布置的导向杆。8.根据权利要求1‑3中任一项所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述导轨机构的前端与所述底座铰接，所述底座与所述导轨机构的后端之间设置有升2CN115744268A权利要求书2/2页降驱动机构，所述升降驱动机构用于调节所述导轨机构的倾斜角度。9.根据权利要求1‑3中任一项所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述底座包括底板和设置在所述底板上的两块平行布置的侧板；所述导轨机构安装在两块所述侧板之间，所述导轨机构处于所述底板的上方；所述顶升机构与所述底板连接，所述翻转拾料上料机构与所述侧板或所述出料挡板连接。10.根据权利要求9所述的钣金件上料装置，其特征在于，所述侧板的后端具有后端台阶，所述侧板的前端具有前端台阶，所述后端台阶高于所述前端台阶；所述导轨机构的后端具有后端挡板，所述后端挡板安装在所述后端台阶上，所述出料端板安装在所述前端台阶上。3CN115744268A说明书1/7页一种钣金件上料装置技术领域[