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本申请公开了一种定位配置方法、装置、设备及计算机存储介质,该方法包括:终端执行第一操作;其中,所述第一操作包括以下一项或多项:从第一网络侧设备接收第一配置信息;向第一网络侧设备发送第一请求信息;从第二网络侧设备接收第二配置信息;向第二网络侧设备发送第一请求信息;接收第三配置信息;其中,所述第一请求信息用于请求给所述终端配置按需定位参考信号的配置信息;所述第一配置信息和所述第二配置信息用于配置按需定位参考信号的配置信息,所述第三配置信息用于配置非按需定位参考信号的配置信息。