水下清洁机器人节能清扫结构及其清扫方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108049664A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201810048407.X(22)申请日2018.01.18(71)申请人宁波悦思产品设计有限公司地址315193浙江省宁波市鄞州区学士路298号(72)发明人唐松柏(74)专利代理机构宁波市天晟知识产权代理有限公司33219代理人王美荣黄晓凡(51)Int.Cl.E04H4/16(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称水下清洁机器人节能清扫结构及其清扫方法(57)摘要本发明公开了水下清洁机器人节能清扫结构，包括供垃圾进入垃圾仓的吸污口，还包括用于控制驱动轮模块和水泵模块的控制单元，以及为水泵模块提供启停信号的垃圾探测传感器，使水泵模块在没有垃圾的区域能够停止运转。本发明实现以上结构的水下清洁机器人节能清扫方法，垃圾探测传感器持续工作，包括以下步骤：步骤一：探测到垃圾时，执行步骤二；步骤二：水泵模块工作，实施清理，直至探测不到垃圾时，执行步骤三；步骤三：再经过第一预设时间，若垃圾探测传感器依然探测不到垃圾则执行步骤四，反之则执行步骤二；步骤四：水泵模块停止工作，并执行步骤一。本发明结构布局合理、成本低廉、能减少电能消耗、显著提高电池续航能力。CN108049664ACN108049664A权利要求书1/1页1.水下清洁机器人节能清扫结构，包括供垃圾进入垃圾仓的吸污口(3)，其特征是：还包括用于控制驱动轮模块(5)和水泵模块(6)的控制单元(4)，以及为水泵模块(6)提供启停信号的垃圾探测传感器(2)。2.根据权利要求1所述的水下清洁机器人节能清扫结构，其特征是：所述的吸污口(3)两侧至后方围设有集污刷单元(1)，所述的垃圾探测传感器(2)设于水下清洁机器人底盘(7)，且设于所述的集污刷单元(1)的行进方向上。3.根据权利要求2所述的水下清洁机器人节能清扫结构，其特征是：所述的垃圾探测传感器(2)为接触式传感器，通过触碰垃圾来判断垃圾的存在。4.根据权利要求2所述的水下清洁机器人节能清扫结构，其特征是：所述的垃圾探测传感器(2)为光学传感器，包括光信号发射器和光信号接收器，通过光信号接收器接收到的光学变化来判断垃圾的存在。5.根据权利要求4所述的水下清洁机器人节能清扫结构，其特征是：所述的光信号发射器为红外发射管(21)，所述的光信号接收器为红外接收管(22)，通过垃圾对红外线的阻断来判断垃圾的存在。6.根据权利要求5所述的水下清洁机器人节能清扫结构，其特征是：所述的红外发射管(21)和所述的红外接收管(22)成组相向设置于集污刷单元(1)的左右两端。7.根据权利要求4所述的水下清洁机器人节能清扫结构，其特征是：所述的垃圾探测传感器(2)为激光测距传感器(23)，所述的激光测距传感器(23)设于所述的吸污口(3)的前进方向，并且所述的激光测距传感器(23)的激光方向射向水底，通过激光反射距离的变化来判断垃圾的存在。8.一种实现权利要求1至7任一权利要求所述的水下清洁机器人节能清扫结构的清扫方法，其特征是：垃圾探测传感器(2)持续工作，包括以下步骤：步骤一：探测到垃圾时，同步执行步骤二；步骤二：水泵模块(6)工作，实施对垃圾的清理，直至垃圾探测传感器(2)探测不到垃圾时，执行步骤三；步骤三：再经过第一预设时间，若垃圾探测传感器(2)依然探测不到垃圾则执行步骤四，若探测到垃圾，则依然执行步骤二；步骤四：水泵模块(6)停止工作，并执行步骤一。9.根据权利要求8所述的水下清洁机器人节能清扫结构的清扫方法，其特征是：当所述的水泵模块(6)运行的电流小于第一预设值时，经过第三预设时间后水泵模块(6)和驱动轮模块(5)停止工作。10.根据权利要求9所述的水下清洁机器人节能清扫结构的清扫方法，其特征是：水下清洁机器人沉入池底后，经过第四预设时间启动水泵模块(6)，再经过第五预设时间水泵模块(6)停止运行，驱动轮模块(5)工作并执行步骤一。2CN108049664A说明书1/7页水下清洁机器人节能清扫结构及其清扫方法技术领域[0001]本发明涉及水下清洁设备领域，特别是具有吸污清扫功能的水下清洁机器人，具体地说是水下清洁机器人节能清扫结构及其清扫方法。背景技术[0002]水下清洁机器人又叫水下吸尘器、水下吸污机或泳池清洁机器人，主要用于泳池的清洁，能在不排放池水的情况下对池子进行清洗作业，避免了因清洗作业停用泳池，减轻了清洗泳池的繁重劳动又节约了宝贵的水资源。[0003]水下清洁机器人的工作过程都是在水底一边行进一边持续地通过内置水泵吸取垃圾。[0004]市面上的水下清洁机器人按电能供应方式分为有线供电和电池供电。由于有线供电受到电线长度的限制不方便对大型泳池进行清洗，因