循迹避障智能小车设计.doc

循迹避障智能小车设计循迹避障智能小车设计循迹避障智能小车设计摘要本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。关键词:80C51单片机、红外线传感器、光电开关、电动小车AbstractThesystemrequirementsofthedesignprojectforthepurposeofthe80C51microcontrollerforthecontrolofthecore,theuseofthehuntandinfraredsensors,automaticobstacleacoidancecontrolofelectriccars，andthephotoelectricswitchtothebarrierfunction。Theelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple，thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest，thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyse.Carisrunningtheprogram,undertheexistingtoyelectriccar,basedontheinstallationofsupersonicsensorandinfraredsensors，toachievethelocationofelectricvehicles,operationalstatusofthereal-timemeasurement,andmeasurementdatasenttothemicrocontrollerforprocessing,thenSCMdetectedaccordingtoavarietyofdatatoachieveintelligentcontrolofelectricvehicles。Keywords：80C51singlechipcomputer，infraredsensors,photoelectricswitch，theelectriccar目录TOC\o”1-3”\u第1章绪论PAGEREF_Toc325903236\h11。1研究目的及意义PAGEREF_Toc325903237\h11。2国内外发展情况PAGEREF_Toc325903238\h2第2章整体设计框架PAGEREF_Toc325903239\h32.1方案选择及论证PAGEREF_Toc325903240\h32.1.1控制模块选择PAGEREF_Toc325903241\h42.1.2路面探测黑线轨迹模块PAGEREF_Toc325903242\h42。1.3探测路面障碍模块PAGEREF_Toc325903243\h52。1。4电机模块PAGEREF_Toc325903244\h62。1.5电机驱动模块PAGEREF_Toc325903245\h62。1。6车架选择PAGEREF_Toc325903246\h72。1.7最终方案选择PAGEREF_Toc325903247\h72。2方案可行性分析PAGEREF_Toc325903248\h8第3章硬件设计PAGEREF_Toc325903249\h83.1系统总体设计框图PAGEREF_Toc325903250\h93.2红外线光电开关模块PAGEREF_Toc325903251\h93.2.1光电开关的工作原理PAGEREF_Toc325903252\h103.2.2光电开关的类型PAGEREF_Toc325903253\h103。2.3光电开关电路的设计PAGEREF_Toc325903254\h133。3电机驱动模块PAGEREF_Toc325903255\h133.4红外循线模块PAGEREF_Toc325903256\h153.4.1红外放射式光电传感器特性与工作原理PAGEREF_Toc325903257\h153