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自动上下料机械手毕业设计自动上下料机械手毕业设计PAGEIV自动上下料机械手毕业设计自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名XXX学号XXXXXX学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX系机电指导教师XX副教授PAGE\*MERGEFORMATIII自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要:机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间，提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂.设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0—180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠,精度高。关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计中图分类号：THYPERLINK\l”_Toc13502"摘要。.。..........。。。。..。....。。。..。..。。..。.。。。。....。...。.。。....。.。.。。.。...。。....。。。....。..。。.。。..。。。.。。。.。...。.。.。.。...。。。。。。..。.。.。。.。..。。.。..。。。.。..。。...。...。。。。。IHYPERLINK\l”_Toc13502”目次。。。。....。....。。。..。...。.。...。.。.。.。.。。..。.。.。.。。。...。.。..。。。.。..。.。。。。.。.。。。。。.。。。。..。.。。..。。..。。。。.。。。。..。...。.。。。...。。.。..。.。...。..。..。。.。。...。。。..。。。。。.。IIITOC\o”1—3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc32573”1绪论PAGEREF_Toc325731HYPERLINK\l”_Toc16432”1.1前言和意义PAGEREF_Toc164321HYPERLINK\l”_Toc7458”1。2工业机械手的简史PAGEREF_Toc74581HYPERLINK\l”_Toc12188"1.3国内外研究现状和趋势PAGEREF_Toc121883HYPERLINK\l"_Toc8748”1.4本章小结PAGEREF_Toc87483HYPERLINK\l"_Toc6835”2机械手直臂部分的总体设计PAGEREF_Toc68354HYPERLINK\l"_Toc5611"2。1执行机构的选择PAGEREF_Toc56114HYPERLINK\l"_Toc13709"2.2驱动机构的选择PAGEREF_Toc137094HYPERLINK\l"_Toc9141”2。3传动结构的选择PAGEREF_Toc91415HYPERLINK\l”_Toc12101”2.4机械手的基本形式选择PAGEREF_Toc121016HYPERLINK\l"_Toc4847”2。5机械手直臂部分的主要部件及运动PAGEREF_Toc48477HYPERLINK\l"_Toc31636"2.6机械手的技术参数PAGEREF_Toc316368HYPERLINK\l"_Toc21165"2。8本章小结PAGEREF_Toc211659HYPERLINK\l”_Toc30325”3机械手手爪的三维设计PAGEREF_Toc3032510HYPERLINK\l”_Toc15187”3.1手部设计基本要求PAGEREF_Toc1518710HYPERLINK\l"_Toc6606”3.2典型的手部结构PAGEREF_Toc660610HYPERLINK\l”_Toc32269"3。3机械手手爪的设计计算PAGEREF_Toc3226910HYPERLINK\l"_Toc32108"3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置PAGEREF_Toc3210810HYPERLINK\l”_Toc14697"3。3.2手爪夹持范围计算PAGEREF_Toc1469711HYPERLINK\l"_Toc23511"3。3。3滑动丝杠设计PAGEREF_Toc2351112HYPERLINK\l”_Toc9040"3。3。4直齿轮设计PAGEREF_Toc904014HYPERLINK\l”_Toc27334"3.3.5电机选型PA