智能避障小车设计样本.doc

PAGE\*MERGEFORMAT542020年4月19日智能避障小车设计文档仅供参考，不当之处，请联系改正。摘要智能汽车作为曾经在科幻电影中出现的场景，当前已经在逐步走进我们的生活。从最简单的倒车雷达到现在的自动驾驶，汽车智能化的概念已经深深的被社会接收，而且汽车智能化的需求也越来越明显。如何真正的使汽车能够自动无人驾驶是现在科研的主要方向。而智能小车作为智能汽车的一个缩影，无论是在国内还是国际的各种比赛中，它的身影永远是最亮眼的一耳光，众多的方案也层出不穷。本文的研究目的即是设计一种能够自动避障的小车，自动避障顾名思义，即是能够自动躲避行进路上的障碍物。本文首先对系统方案进行了详细的论述。然后就方案中的硬件系统设计和软件系统设计分别进行阐述。在硬件系统设计中，主要针对超声波测距IC和主控MCU进行讲解。软件系统设计中，主要针对系的要求进行了论证。最后，讨论了本系统的可延展性。关键词：STM32，无线传输，超声波测距AbstractIntelligentvehicleasappearedinthesci-fimoviescene,atpresenthasbeengraduallycameintoourlife.Fromreversingradar,themostsimpletotheautomaticdrivingnow,conceptcarintelligenthasdeepsocialreception,andtheintelligentcardemandismoreandmoreobvious.Howtomakethecarcanautomaticallyunmannedisthemaindirectionofscientificresearchtoday.Theintelligentcarasanepitomeofintelligentvehicle,whetherindomesticorinternationalcompetitions,itsshadowisalwaysaslapinthefaceofthemostbrisk,manyoftheprogramsarealsoemergeinanendlessstream.Thepurposeofthisstudyistodesignakindofautomaticobstacleavoidancecar,automaticobstacleavoidanceasthenameimplies,isabletoautomaticallyavoidobstaclesalongtheway.Thisarticlefirsthascarriedonthedetailedelaborationtothesystemscheme.Thenthehardwaredesignandsoftwaredesignschemearedescribed.Inthedesignofthehardwaresystem,mainlyinultrasonicrangingICandMCUcontroltoexplain.Thedesignofsoftwaresystem,mainlyforsystemrequirementsarediscussed.Finally,thesystemscalabilityisdiscussed.Keywords:STM32,wirelesstransmission,ultrasonicranging目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc12663摘要PAGEREF_Toc126631HYPERLINK\l_Toc5AbstractPAGEREF_Toc52HYPERLINK\l_Toc9747目录PAGEREF_Toc97473HYPERLINK\l_Toc22549第一章绪论PAGEREF_Toc225494HYPERLINK\l_Toc24481.1课题背景PAGEREF_Toc24484HYPERLINK\l