智能循迹避障小车设计样本.doc

毕业设计(论文)课题名称智能循迹避障小车设计学生姓名XXX学号00系、年级专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXX指导教师XXX职称讲师5月18日摘要自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施发展已经扩展到了涉及机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大变化了大多数人类生活方式。在人类智能化技术不断飞速进步过程中，可以取代手动机器人在更加人性化同步也越来越智能化。本文重要讨论了基于单片机智能循迹避障小车设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路基本上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了各种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，依照程序预先拟定模式，而不是人工管理来实现避障导航自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。这个设计使用STC89C52单片机[1]作为小车智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块辨认引导线跟踪，收集模仿信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计电路构造简朴，易于实现，时效性高。核心词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路ABSTRACTFromthefirstlevelofindustrialintelligentfacilitiessincebirth，thedevelopmentofintelligentfacilitieshasbeenbroadenedtoincludemachinery，electronics，metallurgy，transportation，aerospace，defenseandotherfields.Intelligentfacilitieslevelrisinginrecentyears，andrapidly，significantlychangedthewaypeoplelive.Peopleintheprocessofthinking，improvement，learningandintelligenceofreplacethemanualmachineismoreandmore.Thispapermainlydiscussestheintelligenttrackingbasedonsinglechipmicrocomputercontrolprocessoftheobstacleavoidancecar.Intelligentautomatictrackingisbasedonthedrivingcircuitoftheguidancesystem，toachieveautomatictrackingcarline；obstacleavoidanceistheuseofinfraredsensorrangingsystemtorealizethefunctiontoevadeobstacles.Intelligenttrackingobstacleavoidancecarisausedifferentsensor，motordriveforpowerandautomaticcontroltechnologytorealizeaccordingtotheprocedurespredeterminedmode，notbyartificialmanagementcanrealizetheautomatictrackingofobstacleavoidancenavigationofhighandnewtechnology.Thetechnologyhasbeenwidelyusedinunmannedintelligentunmannedline，intelligentrobotandsoonmanyfields.Usinginfraredsensorsforcartrackingmoduletoidentifytheguidelinetracking，collectinganalogsignalandconvertsthesignalintodigitalsignal；UsingClanguagetowritetheprogram，thedesignofthecircuitstructureissimple，easytoimplement,timelinessishigh.Keywords：Intelligent；Singlechipmicrocomputerminimumsystem；TheSensor；Drivercircuit目录TOC\o"1-2"\f\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"第1章绪论PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"