智能小车避障系统设计样本.doc

毕业设计阐明书设计题目：专业：班级：学号：姓名：指引教师：二〇一五年十二月二日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"摘要PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"第１章绪论PAGEREF_Toc\h2HYPERLINK\l"_Toc"第2章方案论证PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"2.1系统总体方案设计PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"2.2系统方案选取与比较PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"2.2.1控制模块方案选取PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"2.2.2显示模块方案选取PAGEREF_Toc\h4HYPERLINK\l"_Toc"2.2.3超声波模块方案选取PAGEREF_Toc\h4HYPERLINK\l"_Toc"2.2.4驱动模块方案选取PAGEREF_Toc\h4HYPERLINK\l"_Toc"2.3系统总体方案论证PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"第3章硬件电路设计PAGEREF_Toc\h6HYPERLINK\l"_Toc"3.1整机设计PAGEREF_Toc\h6HYPERLINK\l"_Toc"3.1.1整机系统PAGEREF_Toc\h6HYPERLINK\l"_Toc"3.1.2避障系统工作模式PAGEREF_Toc\h6HYPERLINK\l"_Toc"3.2各功能模块硬件电路设计PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"3.2.1单片机最小系统PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"3.2.2液晶显示电路PAGEREF_Toc\h12HYPERLINK\l"_Toc"3.2.3驱动电路PAGEREF_Toc\h18HYPERLINK\l"_Toc"3.2.6超声波测距避障电路PAGEREF_Toc\h21HYPERLINK\l"_Toc"第4章系统软件设计PAGEREF_Toc\h23HYPERLINK\l"_Toc"4.1主程序流程PAGEREF_Toc\h23HYPERLINK\l"_Toc"4.2重要子程序流程PAGEREF_Toc\h23HYPERLINK\l"_Toc"4.2.1液晶显示子程序流程PAGEREF_Toc\h24HYPERLINK\l"_Toc"4.2.2超声波子程序流程PAGEREF_Toc\h24HYPERLINK\l"_Toc"4.2.3避障子程序流程图PAGEREF_Toc\h26HYPERLINK\l"_Toc"4.3软件调试PAGEREF_Toc\h26HYPERLINK\l"_Toc"第5章系统制作与调试PAGEREF_Toc\h28HYPERLINK\l"_Toc"5.1硬件制作PAGEREF_Toc\h28HYPERLINK\l"_Toc"5.1.1AltiumDesigner14软件PAGEREF_Toc\h28HYPERLINK\l"_Toc"5.1.2PCB设计与制作PAGEREF_Toc\h29HYPERLINK\l"_Toc"5.2硬件电路安装与焊接PAGEREF_Toc\h31HYPERLINK\l"_Toc"5.3电脑端ISP控制软件PAGEREF_Toc\h32HYPERLINK\l"_Toc"5.4实物安装与调试PAGEREF_Toc\h33HYPERLINK\l"_Toc"结论PAGEREF_Toc\h36HYPERLINK\l"_Toc"参照文献PAGEREF_Toc\h37HYPERLINK\l"_Toc"附录1系统各某些设计原理图PAGEREF_Toc\h38HYPERLINK\l"_Toc"附录2系统各某些设计PCB板PAGEREF_Toc\h40HYPERLINK\l"_Toc"附录3元件清单表PAGEREF_Toc\h41HYPERLINK\l"_Toc"附录4源程序PAGEREF_Toc\h43摘要系统以MCS-51单片机为控制核心，完毕对系统各个子模块控制工作，从而保证各模块正常有序完毕任务；电源模块负责为整个系统供电，提