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1、PLC控制小车运动装置的设计,并进行安装与调试(1)任务:下图所示是一种简单的运送、装卸过程。其工作循环过程为:运货小车右行至右限位—到位后小车停止右行,打开漏斗翻门装货—7S后,漏斗翻门关闭,小车左行至左限位—到位后小车停止左行,底门卸货—5S后底门关闭,完成一次装卸过程。(说明小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)(2)要求:A、工作方式设置为自动循环B、有必要的电气保护和连锁C、自动循环时应按上述顺序动作。2、PLC控制上料爬斗生产线的设计,并进行安装与调试。(1)任务:右图所示为上料爬斗示意图,爬斗由M1三相异步电动机拖动,将料提升到上限后,自动翻斗卸料,翻斗时撞行程开关SQ1,随即反向下降,达到下限,撞行程开关SQ2,停留20S,同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料,20S后,皮带机自行停止,料斗则自动上升……如此不断循环。(2)要求:A、工作方式设置为自动循环B、有必要的电气保护和连锁C、自动循环时应按上述顺序动作,料斗可以停在任意位置,起动时,可以使料斗随意从上升或下降开始运行。D、爬斗拖动应有制动抱闸。3、PLC控制机械滑台的设计、装接与调试。(1)工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮驱动工作台,工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环工作过程为:工作台起动…向右移动工进斗…减速至换向…左移快速返回…减速至换向…进入正常工作状态。(2)要求:A、工作方式设置为自动循环B、有必要的电气保护和连锁C、自动循环时应按上述顺序动作。4、PLC控制机械动力头的设计,并进行安装与调试(1)任务:将箱体移动式机械动力头安装在滑座上,由两台三相异步电动机作动力源:快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速移动,电动机端部装有制动电磁铁;主电动机带动主轴旋转,同时电磁离合器,进给机构实现一次或二次工作进给运动。试设计该箱体移动式机械动力头按下图所示的工作循环的电路图(电磁离合器用中间继电器控制)(2)要求:A、工作方式设置为自动循环B、有必要的电气保护和连锁C、自动循环时应按上述顺序动作。D、一次工进时电磁离合器YC1工作,二次工进时电磁离合器YC2工作。5、设计用数码管循环显示0-9的数字。6、星形三角形转换断电延时改照7、设计符合下述控制要求的控制电路1)启动时,电动机M1启动后,M2才能启动;停止时,M2停止后M1才能停止;2)M1先启动,M2才能启动,M2能单独停车;3)M1启动后,M2才能启动,M2并能点动4)M1先启动,经过1min延时后M2能自行启动5)M1先启动后,经过30s延时后M2能自行启动,M2启动后M1立即停止8、四台电机的控制1)启动:M4—5S—M3—5S—M2—5S—M12)停止:M1—5S—M2—5S—M3—5S—M43)故障停止:某台电机故障之前的一块立即停止。之后的延时停止,如M2故障,M1、M2立即停止。延时5秒停止M3,5秒后停M49、红绿灯的控制10、机械手①工件的补充使用人工控制,可直接将工件放在D点(LS0动作)。②只要D点有工件,机械手臂即先下降(B缸动作)将工件抓取(C缸动作)后上升(B缸复位),再将工件搬运(A缸动作)到E点上方,机械手臂再次下降(B缸动作)后放开(C缸复位)工件,机械手臂上升(B缸复位),最后机械手臂再回到原点(A缸复位)。