维修电工(高级)PLC实训课题一.ppt

维修电工高级PLC实训课题考核内容：
（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。
（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。输入设备S0S0S0S0S0S0S0S0S0S0S0A4.1.4用PLC来控制混料罐初始状态所有泵关闭输入设备S0S0S0S0S0A4.2.1PLC控制红绿灯信号控制要求：
按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止，当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。S0S0S0S0S0AAAS0S0AB