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维修电工(高级)PLC课题状态转移图的编制练习4.1.1运料小车PLC控制输入设备1、找状态按S01小车从原点起动,按S01小车从原点起动,KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。状态转移图主干2、加移行条件2、加移行条件3、加输出设备3、找输出设备4、加结尾T2C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止;4、加结尾S20LD X1SET M0LD X0RST M0LD M8002SET S0STL S0ZRET S20 S30RST C0LD X0SET S20OUT Y0LD X3SET S21STL S21OUT Y1OUT T0 K50LD T0SET S22STL S22OUT Y0总结编制中的重点和难点课后练习控制要求:按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行,并按原路返回,直到压合开关SI1才能停止;当再按启动按钮SB1,机械滑台重新计数运行。输入设备S0S0S0S0S0S0S0S0S0S0S0S0S0加结尾S0SETX1用OUT指令跳转代替SET指令用OUT指令跳转代替SET指令S25|STL|S29|STL|