工业机器人离线编程与仿真考试A卷(答案).pdf

…8.（B）、围栏、控制柜、一体PC机等由专业的SW、UG等第三方三维绘图软…工业机器人离线编程与仿真考试卷…A（答案）件绘制，再将绘制好的模型转存为IGS格式文件，存储在指定的文件夹,然后作为一个整…体的障碍物（【Obstacles】）导入ROBOGUIDE软件。……满分：120时间：90分钟（闭卷）9.下列说法不正确的是(B)……10.离线编程具有如下优点（B）…题号一二三四五六总分得分评卷人三、判断题：（正确的“√”,错误的“×”，每题2分，共…得分…10分）…特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。…1.（×）…得分评卷人…一、填空题（每空1分，共15分）2.（√）线3.(√)…1.（功能模块)(拓展插件)。…4.（√）…2.(协调运动)。…5.（×）4.(冷启动模式）、(控制启动模式)、（初始化模式)。号…封得分评卷人证5.(物料搬运仿真模块)、（工艺仿真模块）、（码垛仿真模块）、（喷涂仿真模块）、考…四、简答题（每题6分，共30分）…(工件加工仿真模块)。准…1.为了使用户方便、快捷地创建并优化机器人程序，ROBOGUIDE还提供哪些其他功能…得分评卷人二、单项选择题（每小题1.5分，共15分，答案填…入下列答题栏中）模块？……1、下列说法不正确的是(B)。编辑模块可把真实3D机器人模型导入示教器中，实现把3D模型和1D内部信息结合名…姓…2.下列说法正确的是(A)。形成4D图像显示的功能；运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍（节拍优化密…3.EOATS是工具模块，它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见的工具模要求在电机可接受的负荷范围内进行）和路径（路径优化需要设定一个允许偏离的距离）…块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、(D)等进行优化，使机器人的运动路径在设定的偏离范围内接近示教点；拾取模块可以通过简单……4.ROBOGUIDE并非专业建模软件，仅可绘制简单几何体，目前只支持(A)、圆柱体、设置后创建Workcell自动生成布局，并以3D视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件……球体等简单模型的绘制。的过程，自动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。…5.下列说法不正确的是(C)。2.简述EOATS、Fixtures、Parts在ROBOGUIDE软件仿真过程中的功能作用。……6.在实际生产中，工业机器人一般还需要配备贴合自身性能特点的外围设备，如机器（1）EOATS是（工具模块），它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见……人移动的(A)、转动工件的回转台、移动工件的移动台等。的工具模块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、伺服机器手等。…7.下列说法不正确的是(D)（2）Fixtures是（工装模块），用于充当工件的载体，为工件自动加工过程中的周转、搬运等仿真功能的实现提供平台。…（3）Parts（工件模块）除演示仿真动画功能以外，最重要作用是具有“模型—程序”得分评卷人…五、综合论述（每题10分，共20分）转化功能。ROBOGUIDE能够获取Parts数模信息，将其转化成程序轨迹的信息，用于快速编……程和复杂轨迹编程…1.请简述创建抓取和摆放的工装仿真基本步骤…3.为了提高ROBOGUIDE软件运行速度，在软件仿真运算时一般会采取哪些设置方法？…1．创建抓取的工装（1）ROBOGUIDE软件仿真运算时进行适当设置，可以提高ROBOGUIDE运行速度。…（1）新建工装。打开导航目录（【CellBrowser】），右击工装（【Fixtures】），选…（2）程序运行时尽量关掉碰撞检测（【CollisionDetection】），这样可以大大节…择添加工装【AddFixture】→立方体【Box】选项。设置抓取工装的大小：Z轴方向为…约CPU资源和内存。…500。确认抓取工装的位置使用鼠标直接拖动画面中工装上的坐标系，装其调整至合适位（3）导入大型IGS格式的模型文件时，尽量先在三维软件中做些处理，来减小文件…置，单击应用（【Apply】）按钮确认。…大小，也可以略去一些对仿真没有影响的部件。…（2）定义抓取工装上的工件参数。将添加的工件关联至抓取工装上，并确定其位置补偿线（4）仿真时尽量关掉不需要的窗口，如关掉程序示教（【ProgramTeach】）和分析数据。…（【Profiler】）窗口，能略微提高性能；关掉TCP动作路径（【CollectTCPTrace】）…（3）定义工件的仿真参数。双击工装（【Fixture】）选项，出现属性对话框，选择仿真…可以减小CPU的占用率。…（【Simulation】）选项卡，在其选项卡中勾选允许工件被抓取（【Allowparttobpicked】）…（5）选择工具（【Tools】）→选项（【Options】）