工业机器人离线编程与仿真考试B卷(答案).pdf

8.在用示教器进行故障消除时,按下（B）键才会正真消除报警。工业机器人离线编程与仿真考试B卷（答案）9.FANUC的仿真软件是什么?(A)10.10.下列不属于国际上机器人四巨头的是（D）…得分评卷人三、判断题：（正确的“√”,错误的“×”，每题2分，满分：120时间：120分钟…共10分）……1.（√）……2.（×）…题号一二三四五总分3.（×）…得分…4.（×）…特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。…5.（√）…得分评卷人一、填空题（每空1分，共15分）线得分评卷人…四、简答题（每题6分，共30分）…号1.(物料搬运仿真模块)、（工艺仿真模块）、（码垛仿真模块）、（喷涂仿真模块）、…证1.为了使用户方便、快捷地创建并优化机器人程序，ROBOGUIDE还提供哪些其他功能考…(工件加工仿真模块)。准…封2.（布局设计)、(机器人干涉性)、(可达性分析)（系统节拍估算）。模块？…编辑模块可把真实3D机器人模型导入示教器中，实现把3D模型和1D内部信息结合形3.（编辑模块）、（入门模块）、（运动优化模块）、（诊断模块）、（拾取模块）、…成4D图像显示的功能；运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍（节拍优化要求…（码垛TP程序版模块）在电机可接受的负荷范围内进行）和路径（路径优化需要设定一个允许偏离的距离）进行优…化，使机器人的运动路径在设定的偏离范围内接近示教点；拾取模块可以通过简单设置后创4.(能源消耗评估)、(寿命评估）、(自动摆放)、(协同运动)、(直线跟踪)、(4D编辑)。…建Workcell自动生成布局，并以3D视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件的过程，自……5.（自动补偿）、(绝对运动）、（相对静止）.动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。2.简述EOATS、Fixtures、Parts、Obstacles、Machines在ROBOGUIDE软件仿真过程中名…6.(绝对运动）、（相对静止）姓…的功能作用。密得分评卷人二、单项选择题（每小题1.5分，共15分，答案填（1）EOATS是（工具模块），它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见的……入下列答题栏中）工具模块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、伺服机器手等。…1.ROBOGUIDE软件新建机器人一般采用4种方法，一般情况下采用以下哪种方法。…（2）Fixtures是（工装模块），用于充当工件的载体，为工件自动加工过程中的周…（A）转、搬运等仿真功能的实现提供平台。……2.下列说法不正确的是(C)。（3）Parts（工件模块）除演示仿真动画功能以外，最重要作用是具有“模型—程序”…3.离线编程具有如下优点（B)。…转化功能。ROBOGUIDE能够获取Parts数模信息，将其转化成程序轨迹的信息，用于快速…4.FANUC机器人的在线编程方式是（A）编程和复杂轨迹编程。…5.下列哪些信号不是机器人的专用信号(A)…（4）Obstacles是障碍物模块不是仿真工作站中必须创建的辅助模块，此类模块一般6.机器人的编程方式有编程和编程。(C)用于充当外围设备和装饰，包括焊接设备、电子设备、围栏等，生产现场中的障碍物模型。7.下列说法不正确的是(D)（5）Machines是机械模块指的是外部机械装置，此模块显著的特点就是同机器人模（4）仿真时尽量关掉不需要的窗口，如关掉程序示教（【ProgramTeach】）和分析型一样，可实现自主运动。机械模型包括行走轴、传送带、推送气缸等直线运行设备，也（【Profiler】）窗口，能略微提高性能；关掉TCP动作路径（【CollectTCPTrace】）涵盖机械转台、变位机等旋转运动设备。机械模块可协助实现仿真运动，除了机器人以外，可以减小CPU的占用率。…若让其他模型实现自主运动，必须通过创建机械模块来实现。需特别指出的是，机械模型（5）选择工具（【Tools】）→选项（【Options】）→常规（【General】），将物体……是工件模型的重要载体。质量（【ObjectQuality】）的滑条向右侧（Performance侧）移动更远的距离，这会使对……3.ROBOGUIDE软件为了拓展应用，还提供了一些插件，以此完善软件功能，请简述直象显得粗糙，但可以带来性能的提升。…线跟踪（LineTracking）插件，协调运动（CoordinatedMotion）插件，）喷涂膜厚（Spray5.除了常用仿真模块之外，为了方便、快捷地创建并优化机器人程序，ROBOGUIDE软件……Simulation）插件，能源评估（EnergyAssessment）插件，）寿命评估（LifeEvalution）还提供其他功能模块以方便用户使用。请简述ROBOGUIDE的其他模块及其常见功能。…插件的功能分别是什