工业机器人离线编程-教案.pdf

教案

（2021-2022学年上学期）

课程名称：工业机器人离线编程

授课专业：工业机器人技术

授课班级：

授课教师：

1

授课
授课课题1.工业机器人仿真软件认识、安装、授权、基本操作4
时数
1.工业机器人仿真软件的认识；
2.工业机器人仿真软件的安装；
教学目标
3.工业机器人仿真软件的授权；
4.工业机器人仿真软件的基本操作。
教学重点工工业机器人仿真软件的基本操作

教学难点工业机器人仿真软件的基本操作

学情分析学生已学习机器人基本操作
教学材料计算机、仿真软件
分析

1.工业机器人仿真软件的认识；
2.工业机器人仿真软件的作用
教学内容
3.工业机器人仿真软件的安装与授权
4.工业机器人仿真软件的基本操作
教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解2课时；集中讲授、示范演示、
2.上机练习2课时。巡回指导

教学评价

课后小结

备注

2

授课
授课课题2.的基本操作4
RobotStudio时数
1.熟悉RobotStudio的界面；
教学目标2.掌握RobotStudio环境下机器人的手动操作方法；
3.RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。
教学重点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立

教学难点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立

学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础
教学材料计算机、仿真软件
分析

1.RobotStudio的界面；
教学内容2.RobotStudio环境下机器人的手动操作方法；
3.RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。；
教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解2课时
集中讲授、示范演示、
2.示范操作0.5课时
巡回指导
3.分组操作1.5课时

教学评价

课后小结

备注

3

授课
授课课题3.仿真工业机器人工作站的建立4
时数
1．学会工业机器人工作站的基本布局方法
教学目标2．学会加载工业机器人及周边的模型
3．学会创建工件坐标
教学重点创建工件坐标

教学难点创建工件坐标

学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础
教学材料计算机、仿真软件
分析
1.工业机器人工作站的基本布局；
教学内容2.工业机器人及周边模型的加载；
3.创建工件坐标
教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解1课时
集中讲授、示范演示、
2.示范操作1课时
巡回指导
3.分组操作2课时

教学评价

课后小结

备注

4

授课
授课课题4.创建工件坐标、机器人工具的加载4
时数
1.学会创建工件坐标；
教学目标2.学会机器人工具的加载。

教学重点机器人工具的加载

教学难点机器人工具的加载

学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础
教学材料计算机、仿真软件
分析
1.工业机器人工作站工件坐标的建立和修正；
教学内容2.工业机器人工具的加载和姿态校正。

教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解0.5课时
集中讲授、示范演示、
2.示范操作0.5课时
巡回指导
3.分组操作3课时

教学评价

课后小结

备注

5

授课
授课课题5仿真机器人基本运动轨迹程序建立4
时数
1.学会机器人基本运动轨迹程序的方法；
教学目标2.学会仿真机器人基本运动轨迹的校正方法。

教学重点基本运动轨迹的校正方法

教学难点基本运动轨迹的校正方法

学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础
教学材料计算机、仿真软件
分析
1.机器人基本运动轨迹程序的方法；
教学内容2.仿真机器人基本运动轨迹的校正方法。

教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解1课时
集中讲授、示范演示、
2.示范操作0.5课时
巡回指导
3.分组操作2课时

教学评价

课后小结

备注

6

授课
授课课题6中的建模4
RobotStudio时数
1.学会使用RobotStudio进行基本的建模。
教学目标2.学会RobotStudio中测量工具的使用。
3.学会创建工具并进行设置。
教学重点工具创建和设置

教学难点工具创建和设置

学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础
教学材料计算机、仿真软件
分析
1.使用RobotStudio进行基本的建模。
教学内容2.RobotStudio中测量工具的使用。
3.创建机器人工具并进行设置。
教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解1课时
集中讲授、示范演示、
2.示范操作0.5课时
巡回指导
3.分组操作2.5课时

教学评价

课后小结

备注