西门子200smart控制台达B2系列伺服电机案例.pdf

西门子200smart控制台达B2系列伺服电机案例接线图如下：伺服参数设置，其他功能简略使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000p/rev),这个参数的意思是伺服电机旋转一周需要160000个脉冲。参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲此处的应用的最大电机速度与设定的每转需要的脉冲数有关。由于西门子200smartCPU的输出脉冲是100KHZ（也就是每秒输出100000个脉冲），由于前边设置了电机旋转一周行程是10mm。电机旋转一周需要10000个脉冲。这样最大输出速度就是100mm/s。这样在程序中最大的运行速度不会超过100mm/s。只要设定了启动参考点。在运行很多程序之前需要启动参考程序后才能启动其他程序。需找参考点的轨迹需要在下图设定。其他功能简略。组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。在运行前需要对伺服驱动器使能。它对应的是Q0.4.PLC侧给定运行速度是50mm/s，就是5转/S即300转/分。执行此命令前需要运行RSEEK程序。如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序，有些机器都是开机自动回原点的，回原点方式不再叙述。