西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册.pdf

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册

性能特点
1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件
1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）
2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明

型号说明

1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰
DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型
式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩
E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。

型号标记

选型说明
1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：
●负荷条件
●使用转速范围或传动比
●工作运转情况及环境
●安装空间
2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2
根据表一，决定机械负荷种类A、B、C
根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1
根据表二，查取工作情况修正系数K2
3．选定减速机
用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转
矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
用户也可以根据已知的输入功率，结合传动比值或输出转速值，计算输出转矩，选定减速机。
机械负荷种类选定（表1）
使用情况例负荷种类
无冲击均匀负荷传送带(匀速输送)A(轻负荷)
轻度冲击负荷传送带(变速输送)B(中负荷)
强烈冲击负荷压缩机、粉碎机等C(重负荷)
工作情况修正系数K2选定（表2）
环境温度工作情况修正系数K2
-10℃～30℃1
30℃～40℃1.1～1.2
工作情况系数K1选定（图1）

选型参数
单级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW）n-输出转速（r/min）M-输出转矩（N·m）i-传动比
PnMi机座号电机
1872.17.5
1402.810
933.915
ANRV25
705.220
ANRVD25
566.325
477.330
358.540
56B5
0.06934.315
56B14
705.620
567.025
478.030ANRV30
359.540ANRVD30
281150
231360
17.51480
1873.27.5
1404.210ANRV25
935.915ANRVD25
707.720
936.515
56B5
0.09708.520
56B14
561025
ANRV30
471230
ANRVD30
351440
281750
231960
1874.37.5
ANRV2556B5
1405.610
ANRVD2556B14
937.915
0.12
1874.77.5
ANRV3063B5
1406.010
ANRVD3063B14
938.615
701120
561425
471630
939.215
701320
561525
471730
ANRV40
352140
ANRVD40
282550
232960
17.53580
1438100

PnMi机座号电机
1877.07.5
ANRV30
1409.010
ANRVD30
931315
931415
701920
562325ANRV40
472630ANRVD4063B