台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.doc

伺服位置控制说明１、目的:本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度.２、相关设备型号序号名称型号1ＰLＣＤVＰ28SV1１S2２伺服控制器ＡSD—B2—0１２1—B3伺服电机ＥＣＭA-C２0401ＥS４伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线S/Ｓ接24ＶX1接常开再接０VＸ2接常开再接0VUP0接24ＶZＰ０接0VＹ0接43,输入脉冲指令(位置指令脉冲+)Y3接3９,控制方向(位置指令符号+)4、伺服控制器接线14接0V１１跟１7短接(采用24V内部供电模式)35接０V９接控制按钮再接0V43接Y３(正脉冲指令输入）39接Ｙ３（正方向指令输入）L1Ｃ接火线,L１Ｃ跟R短接L2C接火线，L２Ｃ跟S短接注:伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序6、伺服控制器设置(位置模式)1。恢复出厂设置：P2-08设置参数为10，Ｐ２-10设置为10１，p2—１5设置为０,ｐ2-1６设置为０,p2－17设置为0,重新上电.(不按上述设置，只改p2—08,会报错)２。位置模式选择：P１—０1设置参数为00,重新上电。设置P1—0０为２，脉冲+方向模式。3。设置DI1为SｅrvｏＯn：P２-10设置为10１(默认初始值就是1０1)4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为１６０。设置Ｐ１-44和P１—４5。5.设置增益:P2－０0,Ｐ2—02。电机抖动,这个参数设置的要小些。６。P0－02:设置为0１脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮比之后）7、相关照片图1伺服接线图2PLＣ接线图３整体接线