Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定.pdf

北京市顺义区天竺空港工业区A区天纬三街六号约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司邮编：101312DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDFanuc系统中海德汉光栅尺参数设定1.光栅尺相关参数参数含义计算公式备注设为1时，表明为全1815#1=1无闭环1815#2=1距离码光栅尺需设为1CMR为1-48时，设定值CMR（指令倍乘=2xCMR；CMR为1/27-CMR=指令单位/检测单位，一般1820比）1/2时，设定值设定为2.=1/CMR+1002084N/M=移动一定距离所需要柔性齿轮比N/M的脉冲数/移动一定距离所反详见举例说明2085馈的脉冲数2023速度脉冲数8192Default电机编码器旋转一转，光栅2024位置脉冲数详见举例说明尺所反馈的脉冲数绝对光栅尺和单一参考点增量光栅尺可设定任意值，一般推荐5000、6000、7000。对于距离码标准参考点标志栅格间距1821参考计数器容量光栅尺：（Mark1）LF=20000(最大移动距离20mm)LS=20000(最大移动距离20mm)LB=80000(最大移动距离80mm)只有距离码光栅尺需要设定该参参考点Mark2的间数。1882标记参考点间距（Mark2）距LF=20004(P1821+LF信号周期4µm)LS=20020(P1821+LF信号周期20µm)LB=80040(P1821+LB信号周期40µm)1883参考点偏移量Subsidiaryof86-10-80420000DR.JOHANNESHEIDENHAINGmbH86-10-80420010D-83301Traunreut(Germany)北京市顺义区天竺空港工业区A区天纬三街六号约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司邮编：101312DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTD2.Example1:系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm，减速比1/2,光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。假设需要移动10mm，系统需发送10mm/0.001=10000Pulse机床移动10mm，光栅尺反馈10mm/0.004=2500PulseN/M=10000/2500=4/1P2084=4;P2085=1.速度反馈脉冲数P2023=8192电机一转机床移动5mm，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250PulseP2024=1250参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值.3.Example2:若还是同一坐标轴，换成LS177C，TTLx5其他参数同上，只有参考点参数设定不同P1821=20000P1882=200204.Example3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C，信号周期40µm。CMR=2假设需要移动10mm，系统需发送10mm/0.001=10000Pulse机床移动10mm，光栅尺反馈10mm/0.04=250PulseN/M=10000/250=40/1P2084=40;P2085=1.电机一转机床移动5mm，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125PulseP2024=125P1821=80000P1882=80040Subsidiaryof86-10-80420000DR.JOHANNESHEIDENHAINGmbH86-10-80420010D-83301Traunreut(Germany)