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第三章FANUC数控系统参数设定一、基本参数设定1、参数的输入方法1)将CNC控制器置于MDI方式或急停状态;2)按几次OFF/SET功能键显示设定(SETTING)页面;3)将“写参数”设定为1打开写参数的权限;4)在MDI方式下按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时需要进行全清处理全清步骤如下:注意:全清前请备份数据1)上电时同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】直到系统显示IPL初始程序加载页面。选择1按下INPUT键IPLMENU0.ENDIPL1.DUMPMEMORY2.CLEARFILE3.MEMORYCARDUTILITY4.SYSTEMALARMUTILITY5.FILESRAMCHECKUTILITY6.MACROCOMPILERUTILITY7.SYSTEMSETTINGUTILITY8.CERTIFYCATIONUTILITY9.OPTIONRESTORE2)全清后CNC页面的显示语言为英语用户可动态地进行语言切换。3)按OFS/SET功能键4)单击【+】单击【LANGUAGE】按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体(简体)5)单击【操作】显示操作菜单。6)单击【APPLY】(确定)选择需要的语言。语言切换成简体中文设定完毕。7)按下MASSAGE功能键CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。SW100:参数可写入参数写保护打开(设定(SETTING)画面的第一项PWE=1)同时按RESET+CAN键可消除报警。OTO506/OTO507:硬超程报警梯形图中没有处理硬件超程信号设定3004#5(OTH)可消除。SV417:伺服非法DGTL参数伺服参数设定不正确重新设定伺服参数具体检查诊断352内容根据诊断内容查找相应的不正确的参数(见伺服参数说明书)并重新进行伺服参数初始化。处理办法:参数2020电机型号2022电机旋转方向2023速度反馈脉冲数2024位置反馈脉冲数1023伺服轴号2084柔性进给齿轮的比率2085柔性进给齿轮的比率SV1026:轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定参数(1023)每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、或者比控制轴更大的值。SV5136:放大器数不足放大器没有通电或者FSSB没有连接或者放大器之间连接不正确FSSB设定没完成或根本没有设定。注:(如果需要系统不带电机调试时把1023设定为-1屏蔽伺服电机可消除5136报警)根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置(车床为2铣床3/4)2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1:2:3可按需设不同顺序。参数1902#0=0自动设置FSSB参数。在放大器画面指定各放大器连接的被控轴轴号(123)。按[SETING]软键(若显示报警要重新设置)在轴设定画面上指定关于轴的信息如分离型检测器接口单元的连接器号。按[SETING]软键(若显示报警要重新设置)。此时应断电再上电如没出现5138报警则设定完成。伺服参数初始化:先把3111#0(SVS=1)显现伺服设定和调整画面设定各伺服参数(如果是全闭环先按半闭环设定等运行正常后再按全闭环重设)。伺服设定和调整画面112/8/20233、主轴设定三、机床常用参数简介2.1000-1200:轴控制/设定单位的参数。如:1001.0公/英制;1002手动、参考点档块;1005回参考点方式;1006回参考点方向、旋转轴;1010CNC控制轴数;1020各轴名称;1023各轴伺服轴号。1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限3.1201-1300有关坐标系参数。如:1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。4.1300-1400有关工作区限制参数。如:1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴