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第三章FANUC数控系统参数设定一、基本参数设定1、参数的输入方法1)将CNC控制器置于MDI方式或急停状态;2)按几次OFF/SET功能键,显示设定(SETTING)页面;3)将“写参数”设定为1,打开写参数的权限;4)在MDI方式下,按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时,需要进行全清处理,全清步骤如下:注意:全清前,请备份数据1)上电时,同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。选择1,按下INPUT键IPLMENU0.ENDIPL1.DUMPMEMORY2.CLEARFILE3.MEMORYCARDUTILITY4.SYSTEMALARMUTILITY5.FILESRAMCHECKUTILITY6.MACROCOMPILERUTILITY7.SYSTEMSETTINGUTILITY8.CERTIFYCATIONUTILITY9.OPTIONRESTORE2)全清后CNC页面的显示语言为英语,用户可动态地进行语言切换。3)按OFS/SET功能键4)单击【+】,单击【LANGUAGE】,按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体(简体)5)单击【操作】,显示操作菜单。6)单击【APPLY】(确定)选择需要的语言。语言切换成简体中文,设定完毕。7)按下MASSAGE功能键,CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。SW100:参数可写入参数写保护打开(设定(SETTING)画面的第一项PWE=1),同时按RESET+CAN键可消除报警。OTO506/OTO507:硬超程报警梯形图中没有处理硬件超程信号,设定3004#5(OTH)可消除。SV417:伺服非法DGTL参数伺服参数设定不正确,重新设定伺服参数,具体检查诊断352内容,根据诊断内容查找相应的不正确的参数(见伺服参数说明书),并重新进行伺服参数初始化。处理办法:参数2020电机型号,2022电机旋转方向,2023速度反馈脉冲数,2024位置反馈脉冲数,1023伺服轴号,2084柔性进给齿轮的比率2085柔性进给齿轮的比率SV1026:轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定参数(1023)每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、或者比控制轴更大的值。SV5136:放大器数不足放大器没有通电或者FSSB没有连接,或者放大器之间连接不正确,FSSB设定没完成或根本没有设定。注:(如果需要系统不带电机调试时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置(车床为2,铣床3/4)2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1:2:3,可按需设不同顺序。参数1902#0=0,自动设置FSSB参数。在放大器画面,指定各放大器连接的被控轴轴号(1,2,3)。按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)。此时应断电,再上电,如没出现5138报警,则设定完成。伺服参数初始化:先把3111#0(SVS=1),显现伺服设定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环,先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。伺服设定和调整画面12024/2/83、主轴设定三、机床常用参数简介2.1000-1200:轴控制/设定单位的参数。如:1001.0公/英制;1002手动、参考点档块;1005回参考点方式;1006回参考点方向、旋转轴;1010CNC控制轴数;1020各轴名称;1023各轴伺服轴号。1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限3.1201-1300有关坐标系参数。如:1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。4.1300-1400有关工作区限制参数。如:1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值5.1400-1600有关速率参数。如:1401#0=0从接通电源到返回参考点期间,手动快速运行无效1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度。6.1601-1799有关轴加减速的参数。如:1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时