基于CAN总线的伺服电机通信控制.pdf
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基于CAN总线的伺服电机通信控制.pdf
基于CAN总线的伺服电机通信控制浙江大学张新华李伟,刘强摘要:介绍了CAN总线与伺服电机的特点,并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。关键词:伺服电机;伺服控制器;CAN总线1引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信局域网络,由于其高性能、高可靠性、实时性好以及独特的设计,已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信,在工控领域兴起应用热潮。而伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行稳定、响应速度快等优异特性,已越来越成为现代工
基于总线的伺服机构反馈控制电路及CAN总线通信方法.pdf
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