预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

基于CAN总线的COPLEY伺服控制器接口软件开发主要内容软件设计目标硬件和通信硬件和通信软件的具体功能软件的总体框架打开和关闭任意CAN口读取和设置电机工作模式位置模式位置模式下可用函数速度模式下可用函数电流模式下可用函数设置电机控制器的参数读取电机控制器的参数谢谢!