工业机器人离线编程与仿真考试试卷答案.pdf

…C.ROBOGUIDE软件中，搬运仿真模块可加载运用弧焊工具包、搬运工具包、点焊工具…工业机器人离线编程与仿真考试答案…包、MATE控制器点焊工具包等。…2.下列说法正确的是()。……A.ROBOGUIDE软件通过绘制或导入工具、工装、机械等模型并进行参数设置，构建虚…满分：时间：120分钟（闭卷）…拟的工作场景，从而模拟真实的工作环境。…B.ROBOGUIDE软件中，机器人、工具、工装台和工件不是构成一个机器人工作站不可…题号一二三四五六总分…或缺的要素。…得分C.Machines（机械模块）指的是内部机械装置，此模块显著的特点就是同机器人模型……特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。一样，可实现自主运动，为工件实现搬运等仿真实现提供运动平台。…得分评卷人线一、填空题（每空1分，共15分）3.EOATS是工具模块，它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见的工具模…块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、()等号…证…1.ROBOGUIDE软件可以实现机器人集成系统方案的（)、()、()A.夹具B.辅具C.伺服机器手…考和（）等。准…4.ROBOGUIDE并非专业建模软件，仅可绘制简单几何体，目前只支持()、圆柱体、封2.ROBOGUIDE软件主要通过（)和()共同实现工业机器人系统布局设计球体等简单模型的绘制。……和动作模拟仿真。功能模块又包括常用仿真功能模块和其他模块两种。A.立方体B.椎体c.棱柱体D.三角体……3.协调运动CoordinatedMotion插件。安装协调运动插件后，机器人与外部轴做5.下列说法不正确的是()。……()，以合适的焊接姿态来提高焊接质量。A.ROBOGUIDE软件中，机械模块指的是外部机械装置，此模块显著的特点就是同机器…4.机器人重启控制【RestartController】包括(）、()以及人模型一样，可实现自主运动。名…姓…（)。B.工件模型是模拟仿真的重要部分，在模拟仿真过程中设置为加工对象工件，其功能密…5.ROBOGUIDE软件常用仿真功能主要包括：()、（）、（）、除了用于工件加工和搬运并模拟真实效果外，最重要作用是具有模型—程序转化功能。…（）、()等。…C.EOATS是工具模块，它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见的工具模…得分评卷人二、单项选择题（每小题1.5分，共15分，答案填块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、夹具等。……入下列答题栏中）6.在实际生产中，工业机器人一般还需要配备贴合自身性能特点的外围设备，如机器…1、下列说法不正确的是()。…人移动的()、转动工件的回转台、移动工件的移动台等。…A.在ROBOGUIDE软件窗口中，可以通过鼠标对仿真模型窗口进行移动、旋转、放大A.行走轴B.主轴C.旋转D.夹具……缩小等操作。7.下列说法不正确的是()…B.对于ROBOGUIDE软件中的TP，可以用鼠标单击按钮来操作，不可以使用键盘操作，A.伺服焊枪通过使用伺服电动机配合减速齿轮（匹配电动机转速/负载）驱动焊枪机TP上的按钮与键盘上的某个按键对应。械臂运动，完成焊接动作。