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8.1概述2.超声波电机的分类按波的传播方式分类：行波型超声波电机；驻波型超声波电机。按转子的运动形式分：旋转型超声波电机；直线型超声波电机。按转子运动自由度分：单自由度超声波电机；多自由度超声波电机。按定转子接触情况分：接触式超声波电机；非接触式超声波电机。本章主要对旋转行波型超声波电机进行分析。8.2超声波电机的运动形成机理8.2.1压电效应简介8.2超声波电机的运动形成机理8.2.2椭圆运动及其作用椭圆运动的形成：在空间有两个相互垂直的振动位移和，均由简谐运动形成，振动的角频率为，时间相位差为，振幅
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超声波电机原理(UltrasonicMotor)一、超声波电机简介普通超声波电机（二）普通超声波电机（一）普通超声波电机（三）三自由度超声波电机二、特点及应用2.应用应用领域：超声电机技术是处于当今世界高新技术之一。由于超声波电机具有许多优于传统电磁电机的特点，因此它在工业界获得了许多应用，并显示出广泛的应用前景.其应用面涉及到航空、航天、汽车制造、生物、医学、化工、轻工、精密仪器仪表等领域。目前主要用于照相机的自动聚焦，这主要是由于超声波电动机适应了这种高转矩的需要，而且中心位又可以做中空结构的缘故。其
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本发明涉及一种直驱电机，并涉及大尺寸、高转矩、直驱、永磁型电机，例如用于发电的风力涡轮发电机、潮汐发电机和水力发电机以及通过外部电能旋转地驱动的电动机。具体地，本发明的目的在于提供一种直驱、永磁型电机，所述直驱、永磁型电机通过最优化的构造能够使用更少的材料，从而制造成本更低，并且所述直驱、永磁型电机易于制造、运输、安装、维护和修理。使用根据本发明的直驱电机，能够通过最大化转矩密度和最少化地使用有源材料而能够降低制造成本，并且通过使用用于支撑和引导旋转体（例如转子）的无轴承系统能够先转递减少使用无源材料，并
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