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直线型超声波电机.ppt

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8.1概述2.超声波电机的分类 按波的传播方式分类：行波型超声波电机； 驻波型超声波电机。 按转子的运动形式分：旋转型超声波电机； 直线型超声波电机。 按转子运动自由度分：单自由度超声波电机； 多自由度超声波电机。 按定转子接触情况分：接触式超声波电机； 非接触式超声波电机。 本章主要对旋转行波型超声波电机进行分析。8.2超声波电机的运动形成机理8.2.1压电效应简介8.2超声波电机的运动形成机理8.2.2椭圆运动及其作用椭圆运动的形成：在空间有两个相互垂直的振动位移和，均由简谐运动形成，振动的角频率为，时间相位差为，振幅分别为和，即有 8.2.2椭圆运动及其作用8.3环形行波型超声波电机8.3.1电机的结构8.3.1电机的结构8.3.2电机的工作原理8.3.2电机的工作原理8.3.2电机的工作原理8.3.2电机的工作原理8.3.3转子的运动速度8.3.4电机的运行特性8.4行波型超声波电机的驱动与控制8.4.1速度控制方法8.4.1速度控制方法8.4.2驱动控制电路8.4.2驱动控制电路8.5其他类型的超声波电机8.5.1驻波超声波电机8.5.1驻波超声波电机8.5.2直线型超声波电机8.5.3多自由度超声波电机8.5.3多自由度超声波电机8.5.4非接触型超声波电机8.6超声波电机的应用8.6.1在照相机自动调焦中的应用8.6.2在医疗设备中的应用8.6.3在机器人中的应用8.6.4在平面绘图仪中的应用