超声波电机.ppt

超声波电机原理(UltrasonicMotor)一、超声波电机简介普通超声波电机（二）普通超声波电机（一）普通超声波电机（三）三自由度超声波电机二、特点及应用2.应用
应用领域：
超声电机技术是处于当今世界高新技术之一。由于超声波电机具有许多优于传统电磁电机的特点，因此它在工业界获得了许多应用，并显示出广泛的应用前景.其应用面涉及到航空、航天、汽车制造、生物、医学、化工、轻工、精密仪器仪表等领域。目前主要用于照相机的自动聚焦，这主要是由于超声波电动机适应了这种高转矩的需要，而且中心位又可以做中空结构的缘故。其它方面，如机床设备、机器人、汽车、办公设备、医疗器械等领域都有应用。 应用实例：
车门窗玻璃升降用超声波电机图 构成与工作原理基座:包括对输出轴空间定位的标准球轴承和用内而言孔对上述定子进行空间定位的基座.
输出轴:包括中空的中心轴，该中心轴靠近转子一端的轴键，靠近中心轴下端有螺纹处的环形垫圈和预紧螺母.
转动环：可由不锈钢，硬铝或塑料等制成。
摩擦材料：摩擦材料必须牢固的粘结在转子或定子的表面，从而增加定转子
超声波电机结构超声波电机结构分解图2.超声电机的工作原理工作原理图三、分类及优缺点1.优点
它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应、超声振动和摩擦耦合（接触型）来转换能量。
与法拉第电磁式电机相比，超声波电机有如下的几个突出优点：安静，污染小；定位精度高；调焦时间短；无齿轮减速机构，可直接驱动负载，结构简单；能量密度大；低转速，大转矩；体积小，重量轻；不产生，也不受电磁干扰，不怕辐射；起动，停止响应快，响应时间小于ms。特别是它具有重量轻、结构简单、噪声小、低速大扭矩以及可直接驱动负载等特性。
它不需要齿轮变速机构来降低转速，避免了使用齿轮变速机构而产生的振动、冲击与噪声等问题。可以说，超声电机技术是处于当今世界高新技术之一2.缺点
超声波电机的低转速大力矩、响应时间短、不受电磁影响等优点使其一出现便备受关注。但是接触型超声波电机由于定转子之间具有摩擦接触不可避免存在一些缺点：
电机的寿命短、可靠性差；
不能连续运行；
定转子间的摩擦材料使得电机构造复杂、成本增高。五、USM与传统电机的比较