智能避障小车制造设计.doc

江阴职业技术学院项目设计汇报项目：超声波避障小车设计和制作专业应用电子技术专业学生姓名班级10应用电子()班学号指导老师完成日期摘要智能小车是一个能够经过编程手段完成特定任务小型化机器人，它含有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。因为含有很强趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者和高校学生喜爱。本论文介绍是含有自动避障功效智能小车设计和制作（以下简称智能小车），论文对智能小车方案选择，设计思绪，和软硬件功效和工作原理进行了具体分析和叙述。经实践验收测试，该智能小车电路结构简单，调试方便，系统反应快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。AbstractSmartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobot,ithastomakecostislow,circuitsimplestructure,convenientprogramtest.Becauseofithasstronginterest,intelligentrobotcarfavoredbythemajorityoftheuniversitystudents'enthusiastsandlove.Thispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignandproduction(hereinafterreferredtoasthesmartcar),thethesistotheintelligenceofthecarschemeselection,designidea,andtheimplementationofhardwareandsoftwarefunctionandworkingprincipleofadetailedanalysisanddiscusses.Afterpracticeacceptancetest,thisintelligentcarcircuitstructureissimple,convenientdebug,fast,flexiblesystemreflect,correctandfeasibledesignscheme,eachindexissteadyandreliable.第一章绪论1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会新产物，是以后发展方向，她能够根据预先设定模式在一个特定环境里自动运作，无需人为管理，便能够完成预期所要达到或是更高目标。本设计关键表现多功效小车智能模式，设计中理论方案、分析方法及特色和创新点等能够为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人设计和普及有一定参考意义。同时小车能够作为玩具发展对象，为中国玩具市场技术含量缺乏进行一定填补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障一个关键手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达成实用要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。中国作为一个世界大国，在高科技领域也必需占据一席之地，未来汽车智能化是汽车产业发展肯定，在这种情况下研究超声波在智能车避障上应用含有深远意义，这将对中国未来智能汽车研究在世界高科技领域占据领先地位含相关键作用。本智能小车系统最诱人前景就是可用于未来智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这么智能汽车设计就能表现出它作用。假如汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，假如驾驶员没有立即作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这么小车还能够用于月球探测等无人探月车，帮助我们传达月球上更多信息，让我们愈加了解月球，为未来登月做好充足准备。这么小车在科学考察探测车上也有宽广应用前景，在科学考察中，有很多危险且大家无法涉足地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，替换大家进行很多无法进行工作。1.2项目关键研究内容：本设计题目为智能避障小车设计，关键研究小车避障功效，小车碰到障碍物时，当距离障碍物大于40cm，PWM信号自增，驱动电机加速，小车加速前进，当小于30cm时，PWM信号自减，驱动电机减速，小车减速前进，而且小车采取对应避障方法。这里探测装置必不可少，因为超声波在距离检测方面较正确定位。所以采取超声波传感器作为探测装置，因为超声波碰到障碍物时发生像光一样反射和散射，在经过数次发射以后再回到超声波检测端口会产生较严重旅程差，从而影响对距离检测进而影响对障碍物较正确定位。经过软件内部校准优化消除外部物理条件造成误差从而达成对障碍物较正确定位。1.3直流电机发展：直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经