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数学物理方法概论第二章线性空间1、线性空间;2、线性变换;3、线性变换本征值与本征向量;4、内积空间;5、正交化法;6、自伴算子;7、等距变换;8、正规变换本征值与本征向量;9、平方可积函数空间;10、完备正交归一函数集;11、多项式迫近12、完备正交归一集例子;13、正交多项式§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间§2线性空间五、线性空间基与维数基:指线性空间V中最大线性无关子集。V中任一向量均可由这个子集中向量线性组合表示。维数:基中所含向量数目,称为空间维数。§2线性空间六、线性空间同构(A)映射定义:设S1和S2是两个非空集合,假如按照一定法则f,对于S1中每个元素x,都存在S2中一个确定元素y与之对应,则称f为定义在S1上取值于S2中一个映射,记为,y称为x在映射f下像。(B)线性空间同构设S={E,*}和S′={E′,·}是分别含有封闭运算*和·代数系统,假设f是一个从E到E′双射,即一一映射,它给每个属于E元a,b,c,…∈E,都有指定属于E′元,f(a),f(b),f(c),…∈E′,与之对应线性空间同构判定方法:设U和V是同一数域F上两个线性空间,f是从U到V一个映射,假如:(1)f是一个双射;(2)f是一个线性映射,即则称f是U到V同构映射,并说U与V同构。定理:域F上每一个n维线性空间都和空间同构。§2线性空间§2线性空间§2线性空间定义:指在线性空间V(F)中变换A,对每一个有确定向量,且对任意有则称A为线性变换也称线性算子。式中a,b为标量§2.2线性变换§2.2线性变换§2.2线性变换§2.2线性变换三、线性变换逆变换:四、线性变换矩阵表示:定理2:设是一组基,是中任意n个向量,则存在唯一线性变换A,使例:求F[x]n求导变换,在基1,x,x2,…,xn-1下矩阵。定理4:同一线性变换在不一样基下对应矩阵是相同。即:若存在可逆矩阵A,使矩阵B和C满足则称B和C是相同矩阵。记例:设A是一个实三维空间上旋转变换,它把空间任一矢量绕轴右旋一个角度,求此变换在Cartesian基下矩阵。定义:设A是V(F)上线性变换,假如则称为A本征值,为A属于本征向量。即:(1)线性变换A本征值集合称为A谱,其中本征值模最大值称为谱半径。(2)若是A本征多项式k级零点,则说该本征值代数重数为k。当时称A谱是简并。(3)假如变换A有n个线性无关本征向量(n为空间维数),则它矩阵一定能够经过相同变换对角化,且对角元素为A本征值。例:以下矩阵是否与对角矩阵相同秩:,所以属于线性无关特征向量只有在实三维空间,普通向量长度和两向量夹角是经过标积定义,假如则:§2.4内积空间二、向量范数、内积和范数性质:证实:(1)由内积公理第一条知定理2:(施瓦兹Schwartz不等式)若x,y是复内积空间中任一对向量,则三、正交性和完备性定理1:正交归一集是线性无关集。(即在n维空间中任何n个向量正交归一集都能够作为该空间基)定理2:(Bessel不等式)设是内积空间任一有限正交归一集,x为空间任一向量,则以下几个相关有限维内积空间正交归一集完备性说法等价:一、度量矩阵说明:(1)度量矩阵是厄米正定矩阵。因为满足(2)度量矩阵在实空间是个正定矩阵。(3)度量矩阵与基选择相关。最简单度量矩阵就是单位矩阵,对应基就是正交归一基。即度量矩阵能够经过选择一组正交归一基转化为单位矩阵。(4)定义正交归一基方法:葛兰姆-施密特正交化方法。例:设空间中一组基:类似地,定义:已知A是内积空间上线性变换,假如对任意,变换满足则称为A伴随算子。几点说明:(1)对给定线性算子,其对应伴随算子是唯一,且是线性。(2)A和在同一基下矩阵间关系(3)在正交基下,G是单位矩阵,则有二、自伴算子3、判定定理:定理1:若A是实内积空间上自伴算子,则对任意,有充要条件是定理2:若A是酉空间上线性变换,则对全部,充要条件是。例:给定g(x),求在区间中满足注意内积要求不惟一,在上式积分中加上w(x)>0权重数也是可采取内积。不过伴随算子依赖于内积,所以能够选定内积,使其成为自伴算子。依据定义,先结构伴随算子左边,有则第二个边界项也为零。显然,对于由式确定内积,从伴随算子定义式知,伴随算子为:所谓正定算子是指§2线性空间例:量子力学中简谐振子哈密顿算子为:定义:设U是内积空间上线性变换,为U伴随变换,假如则称U为等距变换。若同时满足则称它为酉变换或么正变换。在有限维空间,变换有左逆必有右逆,所以等距与么正是等价,么正变换逆变换是它伴随变换,即二、等距变换特征因为一个变换A伴随变换在正交归一基下对应矩阵是A在同一基下对应矩阵共轭转置,故等距变换在正交归一基下对应矩阵也满