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6.3奇点李雅普诺夫创建了处理稳定性问题两种方法:第一方法要利用微分方程级数解,在他之后没有得到大发展;第二方法是在不求方程情况下,借助一个所谓李雅普诺夫函数V(x)和经过微分方程所计算出来导数函数分类零解稳定性态6.2.2二次型V函数结构1.2.1(8):相空间、奇点和轨线下面转入介绍平面定性理论。本节考虑驻定微分方程组是线性情形下其轨线在相平面上性态。下面考虑驻定微分方程组是线性情形下其轨线在相平面上性态,即考虑方程组考虑线性驻定微分方程组下面仅标准形式线性方程组讨论奇点类型。按特征根为相异实根、重根或共轭复根,分五种情形进行讨论。情形IV非零实部复根作业