平衡臂机械手的设计之总体设计及基础设计说明书.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES38页第PAGE\*MERGEFORMAT38页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT38页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc233535766"第一章绪论PAGEREF_Toc233535766\h4HYPERLINK\l"_Toc233535767"1.1国内外机械手综述PAGEREF_Toc233535767\h4HYPERLINK\l"_Toc233535768"1.1.1简史PAGEREF_Toc233535768\h4HYPERLINK\l"_Toc233535769"1.1.2应用简况PAGEREF_Toc233535769\h5HYPERLINK\l"_Toc233535770"1.2机械手的组成和分类PAGEREF_Toc233535770\h5HYPERLINK\l"_Toc233535771"1.2.1机械手的组成PAGEREF_Toc233535771\h5HYPERLINK\l"_Toc233535772"1.2.2机械手的分类PAGEREF_Toc233535772\h7HYPERLINK\l"_Toc233535773"1.3本课题研究的主要内容及意义PAGEREF_Toc233535773\h7HYPERLINK\l"_Toc233535774"1.3.1课题平衡臂机械手的设计之总体设计及基础的内容及基本要求PAGEREF_Toc233535774\h7HYPERLINK\l"_Toc233535775"1.3.2重点研究的问题PAGEREF_Toc233535775\h8HYPERLINK\l"_Toc233535776"1.3.3主要技术指标PAGEREF_Toc233535776\h8HYPERLINK\l"_Toc233535777"1.3.4本次设计的意义PAGEREF_Toc233535777\h8HYPERLINK\l"_Toc233535778"第二章平衡臂机械手机械结构的设计计算PAGEREF_Toc233535778\h9HYPERLINK\l"_Toc233535779"2.1机械手机构的分析与设计PAGEREF_Toc233535779\h9HYPERLINK\l"_Toc233535780"2.1.1机械手的自由度PAGEREF_Toc233535780\h9HYPERLINK\l"_Toc233535781"2.1.2坐标形式PAGEREF_Toc233535781\h10HYPERLINK\l"_Toc233535782"2.1.3机械手的机构简图以及部件尺寸PAGEREF_Toc233535782\h10HYPERLINK\l"_Toc233535783"第三章平衡臂机械手总体设计方案PAGEREF_Toc233535783\h12HYPERLINK\l"_Toc233535784"3.1机械手总体系统的设计PAGEREF_Toc233535784\h12HYPERLINK\l"_Toc233535785"3.2液压机械手液压系统的工作原理PAGEREF_Toc233535785\h12HYPERLINK\l"_Toc233535786"3.3液压系统的组成原理PAGEREF_Toc233535786\h13HYPERLINK\l"_Toc233535787"3.4液压传动机械手的特点PAGEREF_Toc233535787\h13HYPERLINK\l"_Toc233535788"3.5机械手的动作顺序PAGEREF_Toc233535788\h14HYPERLINK\