4.1制动性0.ppt

第四章汽车行驶安全性汽车道路交通事故是指汽车在道路行驶或停车中发生碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、失火、爆炸等现象，造成人员伤亡和车物损坏的事故。想一想:汽车道路交通事故的影响因素有哪些？环境汽车安全性分类主动安全性：设计时汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要取决于汽车的尺寸和整备质量参数、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作位置状况（座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等）。动力性。被动安全性：发生汽车事故后，汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。内部被动安全性：减轻车内乘员受伤和货物受损。外部被动安全性：减轻对事故所涉及的其他人员和车辆的损害。第一节制动性一、车轮与地面间的附着与滑移制动轮轮胎和路面之间传递的切向力的最大值为：制动滑移率：V=0附着率=车轮切向力/车轮法向反力二、减速制动过程等效三、制动减速率(制动强度)同步附着系数四、制动稳定性制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。1.跑偏原因⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调⒉后轴滑移与前轴转向能力丧失⑴前轮抱死前轮抱死，汽车大致按方向行驶。⑵后轮抱死后轮抱死，汽车绕纵轴旋转。⑶全部车轮抱死全部车轮抱死，无法承受侧向力，但不会旋转。结论：1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好；2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死；3.都不抱死最好。五、制动力分配由于方向稳定性与前、后轮制动力分配有关，所以讨论一下前后制动力的分配。当制动力足够时（制动器制动力）会有下列情况：⑴前轮先抱死：制动稳定，转向丧失，附着没有充分利用⑵后轮先抱死：制动不稳定，附着利用率低⑶前后轮同时抱死：可避免后轴侧滑，但前轴无转向。所以前后轮制动器制动力分配比例将影响制动时方向稳定性和附着的利用率。六、装载变化对制动性影响实践表明，满载时汽车质心比空载质心会前、后、上、下移动。即使G不变,质心变化都会对制动效果产生影响。1.当G↑，I曲线上移，稳定区扩大。2.若以空载确定β，稳定区大，当然最好是考虑动载荷（轴荷转移）,即感载比例阀。3.载荷较大的汽车，由于结构限制，设计时不能保证前后轮均达到附着极限，所以汽车制动距离与载重量有关。实践证明，G＞3t汽车，增加1t，S增加0.5～1m。七、双管路制动系统各种布置方案的分析：1、“前后”布置a一轴失效，制动减速度下降b若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱）c前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮）2、“交叉”布置a一套失效时，制动减速度减少一半b方向稳定性不丧失c可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值3、前二后一a无论那套回路失效，前轮制动力和将减半b如果前回路(2)失效，制动稳定性不好4、前二后分别制动a一套回路失效,则制动力减半，而不丧失稳定性b无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏八、车轮抱死过程和制动防抱死装置1、抱死过程假设:1）V=C2）Fz=C3）附着率—滑移率曲线按稳定曲线处理4）制动器摩擦力矩与时间呈线性关系则抱死过程:O-Sca：s增加缓慢b：ω缓慢降到ωcc：ε很快下降到εc并稳定Sc-1a：S很快到1b：ω很快到0c：ε曲线急降可分析出：⑴εc-μh，应使防抱死装置工作⑵t内应防止车轮滑移2、防抱死装置为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力，全面满足制动要求，在高级轿车及载重货车上装有自动防抱死装置，简称（ABS）。从而在紧急制动时，μ↑μ侧↑S↓方向稳定性↑。防抱死装置一般有三部分：传感器、控制器、压力调节器。在正常制动时——防抱死装置不起作用在紧急制动时——防抱起死装置起作用传感器：车轮运动参数。控制器：分析传感器参数，在将抱死时发出脉冲信号压力调节器起作用。压力调节器：调节分泵压力，减少分泵压力，防止抱死，当车轮转速增加时又恢复制动。防抱死装置以运动参数来减压或重新制动。常用参数：角加速度、汽车减速度、角速度减小量。例：Benz轿车ABS以ε为参量的试验结果直线：九、缓速制动2．缓速器十、汽车制动性试验制动性能试验有路试和台试。路试:道路实验条件：路面μ＞0.7，无风＜3m/s，0～37℃，航向角≯8°（不越3.5m车道）冷制动试验制动器温度＜100℃热衰退制动器温度：轿车250～270℃、中卡140～150℃、重卡170～200℃。冷制动试验:热衰退试验:试验阶段不低于冷制动80%。下长坡试验：试验与冷制动比≮75%台试：安全检测思考题：一、概念题附着率、滑移率、制动减速率、停车距离、制动距离二、判断题1.汽车在制动过程中，只有当车轮抱死时，汽车才能得到最大制动减速率。2.汽车驾驶员反应时间的长短对汽车制动距离的计算没有影响。3.汽车利用发动机排气制动