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第10章制动系设计10.1概述10.2制动器的结构方案分析10.2.2鼓式制动器1.鼓式制动器的分类鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等,其结构形式如图10.1所示。2.鼓式制动器的特点领蹄的效能因数为从蹄的效能因数为2.鼓式制动器的特点制动器效能因数K与摩擦因数f的关系曲线如图10.5所示,这些制动器的基本尺寸比例相同。10.2.3盘式制动器1.盘式制动器的分类固定钳式浮动钳式浮动钳式又有滑动钳式和摆动钳式两种结构。10.2.3盘式制动器2.盘式制动器的特点与鼓式制动器相比,盘式制动器有如下优点:热稳定性好。水稳定性好。制动力矩与汽车行驶方向无关。易于构成双回路制动系,使系统有较高的可靠性和安全性。制动盘的热膨胀不会造成制动踏板的行程损失。衬块比制动蹄上的摩擦衬片更容易更换衬块与制动盘之间的间隙小易于实现间隙自动调整。盘式制动器的缺点如下:(1)难以完全防止尘污和锈蚀。(2)兼作驻车制动器时,所需要的手驱动机构比较复杂。(3)在制动驱动机构中必须装用助力器。(4)因衬块工作面积小,所以磨损快,使用寿命低,需用高材质的衬块。10.2.3盘式制动器3.制动钳的安装与轮毂轴承载荷10.3制动器主要参数的确定10.4制动器的设计计算10.4.1鼓式制动器的设计计算1.压力沿衬片长度方向的分布规律(1)计算有一个自由度的紧蹄10.4.1鼓式制动器的设计计算2.计算蹄片上的制动力矩(一个自由度的蹄片)10.4.1鼓式制动器的设计计算3.制动力矩与张开力的关系10.4.1鼓式制动器的设计计算3.制动力矩与张开力的关系10.4.2盘式制动器的设计计算10.4.4应急制动和驻车制动所需的制动力矩10.5制动驱动机构的设计计算10.5.3液压制动驱动机构的设计计算4.真空助力器10.6制动力调节机构10.6.2比例阀10.6.3惯性阀10.7汽车的防抱死制动系统汽车作应急制动时,车轮的运动状态和抱死过程如图10.28所示。10.7.2ABS的结构组成ABS的工作过程10.7.3ABS在汽车上的配置10.7.3ABS在汽车上的配置