课件—自动化立体仓库.ppt

自动化立体仓库海尔国际物流中心成品件自动仓库二、自动立体仓库的功能三、自动化立体仓库的优缺点三、自动化立体仓库的优缺点四、自动化立体仓库的分类2、按自动化立体仓库建筑形式进行分类3、按自动化立体仓库货架形式分类2)贯通式自动化立体仓库3)移动货架式自动化仓库4)旋转式自动化立体仓库2自动化立体仓库的总体构成2.1土建工程及辅助设施传感器2.1.3照明装置2.1.4通风及采暖装置2.1.6其他设施2、机械设备高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具（2）巷道堆垛起重机3、自动输送系统图3－17螺旋滑槽式垂直输送机自动导引车系统2.3货架自动存取系统2.4自动分拣系统主输送线图3－34轮子浮动式分类机构自动分拣系统的组成2.5自动控制系统图3－35集中控制系统结构示意图自动化立体仓库二、巷道堆垛机高架叉车（无轨堆垛机）又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。托盘单元型叉车司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）拣选型叉车无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见右图）巷内输送机输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。四、AGV系统（自动导引车）AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。AGV有轨小车（穿梭车）＋输送机AGV亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。计算机控制系统工作原理由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。自动化立体仓库自动化立体仓库优点自动化立体仓库缺点