自动化立体仓库详细介绍分解ppt课件.ppt

自动化立体仓库4–1概述一、立体化仓库定义由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(FlexibleManufacturingSystem)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。(2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。(3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。自動化倉儲系統的組成自動化倉儲系統的組成（續）自動化倉儲三、自动化仓库的优点和功能四、仓储作业的目标4–2自动化仓库储存设备一、固定式仓储设备1.普通货架次重量型货架2.专用货架3.阁楼式储存货架RackMezzanine4.贯通(驶入)式货架Drive-inRackSystem5.高架立体仓库由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为：1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，适用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)载重量（单叉/双叉）：50/2×50kg仓库高度：5-15M由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。6.重力流动仓库LivePalletRackStocker二、移动式仓储设备2.垂直回转仓库3.垂直升降式仓库4.密集型仓库三、物料整理工具及设备1.工具柜ToolCabinet2.工具车ToolWagon3.刀具车4.工作台WorkBench6.零件盒WorkingAccessories7.整理架HangerRack4–3自动化仓库的设计(1)调查货物的名称、特征、外形尺寸、平均库存量、最大库存量、每日出库数量、出入库频率等。(2)了解建库现场的地形、地质条件及其他环境条件。(3)调查仓库的物流情况，如入库货物的来源、包装形式、搬运方式、出入库货物的去向、及运输工具等。二、自动化立体仓库设计的技术经济原则三、立体仓库布置方案2.物料接收次数及接送次数的比值与储存位置3.储存位置的决定的举例说明4.仓库平面图与储存位置配置方式的示例5.自动化立体仓库的布置图四、自动化立体库容的估算2.仓库库存量和通过能力估算3.货架设计货架高度H：货架最佳高度取决于容量，通常在15－20m之间，当容量为1000－1500t时，高度H为12.6m，当容量为6000t或以上时，高度H为16.2m。货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的最佳通道长度L在80－120m之间。为保证堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不悖，则H/L应保持均衡，一般推荐采用下列比值：2)确定货格尺寸3)确定货架尺寸2.动态货架尺寸：根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数确