预览加载中，请您耐心等待几秒...

2024版自动化立体仓库教学课件.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共40页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

自动化立体仓库教学课件 2024/1/251 目•立体仓库概述 •自动化立体仓库系统组成 •核心技术原理及实现方法 •设备选型与配置方案设计 录CONTENCT •安装调试与运行维护管理 •评估指标体系构建及优化建议 •总结与展望 2024/1/252 01 立体仓库概述 2024/1/253 定义与发展历程 定义 立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道 式堆垛起重机及其他配套设备来进行作业的仓库。 发展历程 从平面仓库到立体仓库，经历了人工存取、机械化存取、自动化存 取等阶段，目前正向智能化、数字化方向发展。 2024/1/254 立体仓库优势及特点 优势 提高空间利用率，减少占地面积； 提高货物存取效率，降低劳动强度； 提高货物管理水平，减少货损货差。 特点 高层货架存储，充分利用空间；自 动化程度高，减少人工干预；可与 生产线直接对接，实现物流自动化。 2024/1/255 应用领域与市场需求 应用领域 广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、电子元器件、 食品、药品等行业的仓储管理。 市场需求 随着物流行业的发展和智能制造的推进， 立体仓库市场需求不断增长，对立体仓 库的智能化、数字化要求也越来越高。 2024/1/256 02 自动化立体仓库系统组成 2024/1/257 货架系统 货架类型 根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁 式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。 货架结构 货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量， 同时方便搬运设备的存取。 货架布局 根据仓库的空间和存储需求，合理规划货架的布局， 提高空间利用率。 2024/1/258 输送系统 100% 80%80% 输送路线 输送设备输送控制 包括传送带、滚筒输送机、链式输根据仓库的实际情况和存储需求，通过PLC、传感器等设备对输送系 送机等，用于将物品从入库口输送设计合理的输送路线，确保物品能统进行控制，实现自动化、智能化 到货架上或从货架上输送到出库口。够快速、准确地到达指定位置。的物品输送。 2024/1/259 搬运设备 叉车 包括电动叉车、燃油叉车等， 用于搬运较重或体积较大的物 品。 搬运机器人 采用先进的导航技术和控制系 统，实现自主导航、定位、搬 运等功能，提高搬运效率和准 提升机 确性。 用于将物品从地面提升到货架 的高层或从高层下降到地面， 提高搬运效率。 2024/1/2510 控制系统 控制方式 01采用集中控制或分布式控制方式，对自动化立体仓库进行统一 管理和调度。 控制设备 02包括PLC、触摸屏、传感器等，用于实现仓库的自动化、智能化 控制。 控制软件 03 开发专用的控制软件，实现仓库管理、库存管理、订单管理等 功能，提高仓库管理水平。 2024/1/2511 03 核心技术原理及实现方法 2024/1/2512 识别技术 条码识别技术图像识别技术 通过摄像头捕捉图像，利用计算机视 通过扫描商品上的条码，实现快速、 觉技术对图像进行处理和分析，实现 准确的商品信息识别。 商品的识别和分类。 RFID识别技术 利用射频信号自动识别目标对象并获 取相关数据，无需人工干预，可识别 高速运动物体并可同时识别多个标签。 2024/1/2513 定位技术 激光导航定位技术 室内定位技术利用激光扫描仪对周围环境进行扫 描，构建环境地图并实现机器人的 自主定位和导航。 采用蓝牙、Wi-Fi、超宽带等无线 通信技术，结合室内地图和传感 器数据，实现室内环境下的精确 定位。 惯性导航定位技术 通过陀螺仪、加速度计等惯性传感 器测量载体的运动状态，结合初始 位置信息，推算出载体的当前位置。 2024/1/2514 通信技术 有线通信技术 采用以太网、CAN总线等有线通信方式，实现设备之间的稳定、高 速数据传输。 无线通信技术 利用Wi-Fi、ZigBee、LoRa等无线通信协议，实现设备之间的灵活、 低功耗通信。 工业以太网通信技术 采用工业以太网通信协议，如Profinet、EtherNet/IP等，实现自动化 立体仓库中设备与系统之间的高效、实时通信。 2024/1/2515 控制策略 集中控制策略分布式控制策略混合控制策略 采用中央控制器对整个自动化立将控制功能分散到各个设备或子结合集中控制和分布式控制的优 体仓库进行统一管理和控制，实系统中，通过局部控制器实现各点，采用分层递阶的控制结构， 现全局优化和调度。自的控制任务，提高系统的灵活实现全局与局部的协同优化和控 性和可扩展性。